[发明专利]应用于耳机生产的自动磁规分脱设备

说明书

本申请公开了应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，包括机架、设于机架上的载放导料轨、设于载放导料轨左侧用以抓取放置有磁石组件或喇叭组件的磁规且输送至载放导料轨上的取送装置、设于取送装置下侧用以推送位于载放导料轨上磁规的推送装置、设于载放导料轨后下侧用以将磁石组件或喇叭组件顶出磁规的顶出装置，以及设于载放导料轨后上侧用以拾取移动被顶出装置顶出磁规的磁石组件或喇叭组件的拾取装置。本申请实现自动化分脱磁石组件和磁规，或喇叭组件和磁规，大大降低了工人的劳动强度，且提高了分脱磁石组件或喇叭组件的工作效率，也提高了磁规的利用率，同时还达到既不损伤磁石组件或喇叭组件，又不损伤磁规的目的，保证了生产品质的稳定性。

【技术领域】

本申请涉及耳机生产设备的技术领域，具体来说是涉及一种应用于耳机生产的自动磁规分脱设备。

【背景技术】

随着自动化技术的日益发展，越来越多原本采用人工进行工作的生产线，逐渐转化为机械自动化生产。而在耳机制造行业中，通常需要采用磁规来辅助生产，如磁规定位磁石、华司和磁路支架以方便组装，并保证各部件间的同心度。

但是，当需要将磁石组件或喇叭组件从磁规中分脱出来时，传统的操作是依赖人工进行分脱工作，不仅无法提高生产效率，且还大大地增加工人的劳动强度，以及容易对磁规或磁石组件或喇叭组件造成较大的损伤，从而难以把控生产品质的稳定性，同时也无法提高磁规的利用率。

【发明内容】

本申请所要解决是针对的上述技术问题，提供一种应用于耳机生产的自动磁规分脱设备。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，包括：

机架；

载放导料轨，其设于所述机架上；

取送装置，其设于所述载放导料轨左侧并用以抓取放置有磁石组件或喇叭组件的磁规且将所抓取磁规输送至所述载放导料轨上；

推送装置，其设于所述取送装置下侧并与所述载放导料轨相适配且用以沿所述机架横向方向从左往右推送位于所述载放导料轨上的磁规；

顶出装置，其设于所述载放导料轨后下侧且用以将磁石组件或喇叭组件顶出磁规；

拾取装置，其设于所述载放导料轨后上侧且用以拾取移动被所述顶出装置顶出磁规的磁石组件或喇叭组件。

如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述取送装置包括设于所述机架上的取送横向驱动机构、连接于所述取送横向驱动机构上的取送竖向驱动机构，以及连接于所述取送竖向驱动机构下端的夹持机械手，所述夹持机械手经所述取送竖向驱动机构驱动而沿所述机架纵向方向上下升降运动，所述取送横向驱动机构驱动所述取送竖向驱动机构带动所述夹持机械手沿所述机架横向方向往复运动。

如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述夹持机械手包括与所述竖向驱动机构相连接的连接座、设于所述连接座前下侧的前下夹持爪以及设于所述连接座后下侧的后下夹持爪，所述后下夹持爪与所述前下夹持爪相配合以用于抓取放置有磁石组件或喇叭组件的磁规。

如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述机架上设有位于所述取送横向驱动机构前下侧的导引限位板，所述导引限位板左侧开设有导引开口，所述导引限位板右侧开设有与所述导引开口相连通的连通限位槽，所述连通限位槽用以容纳限位经所述导引开口所导引的磁规。

如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述导引开口的开口方向朝向所述机架左侧，且其形状为喇叭状。

如上所述的应用于耳机生产的自动磁规分脱设备，所述导引限位板上还设有前让位槽孔，所述前让位槽孔位于所述连通限位槽前侧并与所述连通限位槽相连通，且用以让位所述前下夹持爪下端移动至所述导引限位板底部；