[发明专利]一种非火工驱动的二级压紧释放机构有效
申请号: | 201810121046.7 | 申请日: | 2018-02-07 |
公开(公告)号: | CN108298112B | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 付佳丽;谭帅 | 申请(专利权)人: | 北京深空动力科技有限公司 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 杨学明;顾炜 |
地址: | 100191 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 释放销 滚珠 滑块 释放 分离帽 火工 滚珠位置 卡位 压紧 球面 驱动 弹簧压紧 精度要求 控制方便 零件配合 驱动弹簧 驱动滑块 驱动元件 上保持架 弯矩传递 下保持架 向上运动 向下运动 压紧状态 抗振性 应变片 预紧力 上移 限位 通电 测量 施加 脱离 | ||
1.一种非火工驱动的二级压紧释放机构,其特征在于,包括:分离帽(1)、上保持架(2)、上滚珠(3)、防逃弹簧(4)、驱动弹簧(6)、内壳(7)、导线(8)、弹性支撑(9)、释放销(10)、防逃衬套(11)、外壳(12)、下保持架(13)、抗冲弹簧(14)、下滚珠(15)、滑块(16)、端盖(19)、应变片(20)、引线(21)、控制电路(22)、连接螺钉(23)、被展开结构(24)、安装基板(27)、螺钉(28)及非火工驱动元件;
压紧状态下,分离帽(1)安装在上保持架(2)之上,由上滚珠(3)限位;上滚珠(3)的位置则由分离帽(1)、上保持架(2)以及释放销(10)共同决定;防逃衬套(11)位于上滚珠(3)下方,套在上保持架(2)上,在特定的轨道内上下滑动;释放销(10)由下滚珠(15)卡位,下滚珠(15)安装在释放销(10)、滑块(16)和下保持架(13)之间;抗冲弹簧(14)安装在下保持架(13)和滑块(16)之间,向下压紧滑块(16),滑块(16)之下安装非火工驱动元件;上保持架(2)与外壳(12)连接;内壳(7)经绝缘处理,下端采用球面设计,内壳(7)与端盖(19)之间设有弹性支撑(9);上保持架(2)上安装应变片(20);防逃弹簧(4)、驱动弹簧(6)和抗冲弹簧(14)均处于压缩状态;分离帽(1)和被展开结构(24)采用连接螺钉(23)实现连接;整个机构通过螺钉(28)与安装基板(27)连接固定;
释放时,通电使非火工驱动元件开始工作,驱动滑块(16)向上运动,同时压缩抗冲弹簧(14),当滑块(16)上移一定距离后,下滚珠(15)在释放销(10)的侧向压力作用下进入滑块(16)的凹槽内,从而失去对释放销(10)的卡位作用,释放销(10)受驱动弹簧(6)的弹力作用而向下运动,下移一定距离后失去对上滚珠(3)的约束,上滚珠(3)掉入释放销(10)的凹槽内,分离帽(1)失去限位而脱离,防逃弹簧(4)推动防逃衬套(11)上移,挡住上滚珠(3);控制电路(22)连接导线(8)和引线(21),当引线(21)传递的应变片(20)的信号显示预紧力消失时,控制电路(22)切断导线(8)中的电流,完成释放。
2.根据权利要求1所述的一种非火工驱动的二级压紧释放机构,其特征在于,所述机构的上保持架(2)上均匀设置有若干个凹槽,将对应个数的应变片(20)分别嵌入凹槽内,在确保结构主体功能的前提下,通过控制电路(22)测量应变,从而得到施加在机构上的预紧力,实现对预紧力的精确控制。
3.根据权利要求2所述的一种非火工驱动的二级压紧释放机构,其特征在于,所述机构的上保持架(2)上的凹槽个数为1个、2个或4个,贴对应个数的应变片(20),分别组成1/4桥、半桥或全桥测量电路。
4.根据权利要求2所述的一种非火工驱动的二级压紧释放机构,其特征在于,所述机构的上保持架(2)球面上布置有小沟槽,与嵌入应变片(20)的凹槽对应,用于铺设传输应变片(20)信号的引线(21)。
5.根据权利要求1所述的一种非火工驱动的二级压紧释放机构,其特征在于,上滚珠(3)、下滚珠(15)数量是2、3、4、5或6个,根据设计载荷确定,要在周向均布设置,保证受力平衡。
6.根据权利要求1所述的一种非火工驱动的二级压紧释放机构,其特征在于,根据使用场合选用不同的非火工驱动元件,包括电磁铁(18),SMA丝(26)或石蜡驱动器;高温场合下选用电磁驱动或石蜡驱动;低温场合和/或狭小空间下选用SMA丝驱动;若采用SMA丝驱动,正交布置2根,起到冗余备份作用。
7.根据权利要求1所述的一种非火工驱动的二级压紧释放机构,其特征在于,所述上保持架(2)与外壳(12)的连接、内壳(7)与弹性支撑(9)的连接,均采用了球面副配合连接方式,且两个球面的球心重合。
8.根据权利要求1所述的一种非火工驱动的二级压紧释放机构,其特征在于,根据使用场合选择不同的抗冲弹簧(14),包括SMA弹簧或普通钢制弹簧。
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