[发明专利]一种可换距的油嘴夹取机构

权利要求书

1.一种可换距的油嘴夹取机构，其特征在于包括底板、固定座、换距气缸、第一夹爪气缸、第一手指、移动座、第二夹爪气缸、第二手指、第一激光传感器、第二激光传感器，所述的固定座位于底板下端左侧，所述的固定座与底板通过螺栓相连，所述的换距气缸位于固定座左侧，所述的换距气缸与固定座通过螺栓相连，所述的第一夹爪气缸位于固定座下端，所述的第一夹爪气缸与固定座通过螺栓相连，所述的第一手指位于第一夹爪气缸下端，所述的第一手指与第一夹爪气缸螺纹相连，所述的移动座位于底板下端且位于换距气缸右侧，所述的移动座与换距气缸螺纹相连，所述的移动座可以沿底板左右滑动，所述的第二夹爪气缸位于移动座下端，所述的第二夹爪气缸与移动座通过螺栓相连，所述的第二手指位于第二夹爪气缸下端，所述的第二手指与第二夹爪气缸螺纹相连，所述的第一激光传感器位于固定座左侧，所述的第一激光传感器与固定座通过螺栓相连，所述的第二激光传感器位于移动座下端且位于第二夹爪气缸右侧，所述的第一激光传感器与固定座通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的可换距的油嘴夹取机构，其特征在于所述的第二手指与第一手指相同。

3.如权利要求1所述的可换距的油嘴夹取机构，其特征在于所述的底板还设有第一接近开关，所述的第一接近开关位于底板下端，所述的第一接近开关与底板通过螺栓相连。

4.如权利要求1所述的可换距的油嘴夹取机构，其特征在于所述的底板还设有导轨，所述的导轨位于底板下端，所述的导轨与底板通过螺栓相连。

5.如权利要求1所述的可换距的油嘴夹取机构，其特征在于所述的固定座还设有第二接近开关，所述的第二接近开关贯穿固定座，所述的第二接近开关与固定座螺纹相连。

6.如权利要求1和2所述的可换距的油嘴夹取机构，其特征在于所述的第一手指还设有卡槽，所述的卡槽位于第一手指下端。

7.如权利要求1和4所述的可换距的油嘴夹取机构，其特征在于所述的移动座还设有滑块，所述的滑块位于移动座上端且被导轨贯穿，所述的滑块与移动座通过螺栓相连。