[发明专利]自动盖章机的控制方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种自动盖章机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于自动盖章机中，所述自动盖章机包括托持件、移动机构、第一摄像装置，所述方法包括：

在接收到图像获取指令时，控制所述第一摄像装置对所述托持件上承载的文件进行拍摄得到第一目标图像，将所述第一目标图像上传至上位机；

接收所述上位机发送的携带有盖章位置信息的盖章指令，所述盖章位置信息为所述第一目标图像中被选中区域或被选中位置在所述第一目标图像中的坐标信息；

根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章，使得所述目标印章在所述文件上盖上的章印的位置与所述选中区域或所述被选中位置在所述第一目标图像中的位置接近或相同；

控制第二摄像装置对所述托持件上承载的文件进行拍摄得到第二目标图像，以及将所述第二目标图像上传至上位机；

接收所述上位机发送的匹配结果，所述匹配结果为所述上位机根据所述盖章位置信息从所述第二目标图像提取所述目标印章的章印图像后，计算所述章印图像与所述目标印章的标准章印图像的相似度；

在所述匹配结果中所述相似度低于预设阈值时，控制所述移动机构带动所述目标印章下压至印泥区，然后再次执行所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动盖章机还包括底板，所述托持件设置于所述底板上，所述底板上设置有印泥区，所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章之前，所述方法还包括：

接收携带有印章标识的印章选择指令，将具备所述印章标识的印章确定为所述目标印章。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章之前，控制所述移动机构带动所述目标印章下压至所述印泥区。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章之前，所述方法还包括：

获取所述目标印章最近一次被下压至所述印泥区的时间；

获取所述时间至当前时间这一时间段中所述目标印章的使用次数；

根据所述时间至当前时间之间时间间隔长度、所述使用次数确定是否满足印泥增加条件；

如果满足所述印泥增加条件，则控制所述移动机构带动所述目标印章下压至所述印泥区。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述托持件上设置有传感器组件，所述传感器组件用于检测所述托持件上是否承载文件，所述根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章，包括：

根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章移动至所述托持件上所述盖章位置信息对应坐标点的上方；

控制所述目标印章下压至所述文件上后，控制所述目标印章抬起；

根据所述传感器组件检测到的信息确定所述托持件上文件是否更换；

如果确定出所述托持件上文件已经更换，则控制所述目标印章下压至所述文件上后，以及控制所述目标印章抬起。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动盖章机包括安全箱，所述托持件、所述移动机构及所述第一摄像装置均收容于所述安全箱中，所述安全箱的外壳上设置有第二摄像装置，所述第二摄像装置用于获取进行换章作业人员的人脸图像，所述方法还包括：

在检测到箱门开启时，控制所述第二摄像装置进行录制直至所述箱门关闭时停止。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动盖章机包括用于收容印章的安全箱，所述安全箱上设置机械锁与电子锁，所述方法还包括：

接收用于指示所述电子锁关闭的通知消息，根据所述通知消息控制所述机械锁失效。

8.一种自动盖章机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

存储器和处理器；

所述存储器中存储有至少一条程序指令；

所述处理器，通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现权利要求1至7中任一所述的自动盖章机的控制方法。

9.一种自动盖章机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括自动盖章机和上位机，所述自动盖章机包括托持件、移动机构、第一摄像装置，所述自动盖章机与所述上位机相连接，其中：

所述自动盖章机在接收到图像获取指令时，控制所述第一摄像装置对所述托持件上承载的文件进行拍摄得到第一目标图像，将所述第一目标图像上传至上位机；

所述上位机向所述自动盖章机发送盖章指令，所述盖章指令为所述第一目标图像中被选中区域或被选中位置在所述第一目标图像中的坐标信息；

所述自动盖章机根据盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章，使得所述目标印章在所述文件上盖上的章印的坐标与所述选中区域或所述被选中位置在所述第一目标图像中的坐标接近或相同；

所述自动盖章机根据控制第二摄像装置对所述托持件上承载的文件进行拍摄得到第二目标图像，以及将所述第二目标图像上传至上位机；接收所述上位机发送的匹配结果，所述匹配结果为所述上位机根据所述盖章位置信息从所述第二目标图像提取所述目标印章的章印图像后，计算所述章印图像与所述目标印章的标准章印图像的相似度；在所述匹配结果中所述相似度低于预设阈值时，控制所述移动机构带动所述目标印章下压至印泥区，然后再次执行所述自动盖章机根据所述盖章位置信息控制所述移动机构带动目标印章在所述文件上盖章的步骤。