[发明专利]定时信号输出装置、电子设备以及移动体在审
申请号: | 201810121263.6 | 申请日: | 2018-02-07 |
公开(公告)号: | CN108508454A | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 椎名润;牧义之 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;邓毅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定时信号 输出装置 电子设备 基准信号 移动体 输出时钟信号 接收器 仰角 时钟信号 统计处理 卫星接收 卫星信号 振荡器 统计 输出 卫星 | ||
本发明提供定时信号输出装置、电子设备以及移动体,定时信号输出装置具有:接收器,其根据从多个定位用卫星接收到的卫星信号,输出基准信号;振荡器,其输出时钟信号;以及处理部,其根据与对所述多个定位用卫星的仰角进行统计处理得到的统计值相关的统计值信息,在生成基于所述基准信号的定时信号的第1模式、和生成基于所述时钟信号的定时信号的第2模式之间切换。
技术领域
本发明涉及定时信号输出装置、电子设备以及移动体。
背景技术
公知有如下的定时信号输出装置(例如,参照专利文献1):使用在来自定位用卫星的卫星信号中包含的时刻信息而生成高精度的定时信号并输出。该定时信号输出装置例如像专利文献1中公开的那样具有:GPS接收器,其接收从GPS(Global Positioning System:全球定位系统)卫星发送来的卫星信号,生成1PPS(1 Pulse Per Second:1脉冲/秒);以及输出时钟信号的振荡器,该定时信号输出装置使来自振荡器的时钟信号与来自GPS接收器的1PPS同步而生成定时信号(1PPS)。
在专利文献1所记载的定时信号输出装置中,根据表示来自GPS接收器的1PPS的精度降低的情况的先验信息,在输出基于来自GPS接收器的1PPS的定时信号的状态、和输出基于来自振荡器的时钟信号的定时信号的状态之间切换。这里,在专利文献1中,作为先验信息,使用DOP(Dilution Of Precision:精度衰减)信息等,该DOP(Dilution Of Precision:精度衰减)信息表示基于GPS接收器所接收的卫星信号的定位精度的劣化程度。
专利文献1:日本特开2016-173326号公报
但是,在专利文献1所记载的定时信号输出装置中,由于用于上述切换的先验信息是指定定位精度的指标,因此有时不反映定时信号的精度。因此,有时无法根据卫星信号的接收状况进行可靠的切换,从而所输出的定时信号的精度劣化。
发明内容
本发明的目的在于,提供能够降低定时信号的精度劣化的定时信号输出装置,并且,提供具有该定时信号输出装置的电子设备和移动体。
本发明是为了解决上述课题的至少一部分而完成的,能够作为以下的应用例或者方式来实现。
本应用例的定时信号输出装置具有:接收器,其根据从多个定位用卫星接收到的卫星信号,输出基准信号;振荡器,其输出时钟信号;以及处理部,其根据与对所述多个定位用卫星的仰角进行统计处理得到的统计值相关的统计值信息,在生成基于所述基准信号的定时信号的第1模式、和生成基于所述时钟信号的定时信号的第2模式之间切换。
根据这样的定时信号输出装置,根据与对多个定位用卫星的仰角进行统计处理得到的统计值相关的统计值信息,在生成基于来自接收器的基准信号的定时信号的第1模式、和生成基于来自振荡器的时钟信号的定时信号的第2模式之间切换。由此,能够减少定时信号的精度降低。这是因为,在从接收器输出的基准信号的精度、与发送了作为该基准信号的基础的多个卫星信号的多个定位用卫星的仰角的统计值之间,存在比较高的相关关系。
在本应用例的定时信号输出装置中,优选所述统计值是所述多个定位用卫星的仰角的平均值、所述多个定位用卫星的仰角的中央值和所述多个定位用卫星的仰角的众数(mode)中的任意一个。
由此,能够更可靠地进行第1模式与第2模式之间的切换。
在本应用例的定时信号输出装置中,优选具有存储部,该存储部预先存储有所述统计值信息、或者用于所述统计值信息的生成的信息。
由此,能够预先准备统计值信息。因此,例如能够使用存储于存储部中的统计值信息而预测性地进行第1模式与第2模式之间的切换。
在本应用例的定时信号输出装置中,优选的是,在所述统计值为阈值以下的情况下,所述处理部从所述第1模式切换到所述第2模式。
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