[发明专利]一种测量心率的方法及其装置有效
申请号: | 201810122014.9 | 申请日: | 2018-02-07 |
公开(公告)号: | CN108420413B | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 谢辉雄;霍立福;吴衡 | 申请(专利权)人: | 广东中科慈航信息科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/0205 | 分类号: | A61B5/0205;A61B5/11;A61B5/00 |
代理公司: | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人: | 陈明月 |
地址: | 510032 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测量 心率 方法 及其 装置 | ||
1.一种测量心率的方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:使用3D加速度传感器分别采集人体在x轴、y轴、z轴方向上的运动加速度值,分别为ax、ay、az;
步骤二:对ax、ay、az进行数值高通数字滤波,得到滤波后的数值分别为fax、fay、faz;
步骤三:每隔时间Δt分别计算一次时间Δt内滤波值fax、fay、faz的绝对值的平均值,取平均值最大的一个为mfa;
步骤四:对mfa进行中心削波处理,得到削波后的值为mfax;
步骤五:对mfax进行有效心率搜索,计算心率值;
其中,步骤二所述数值高通数字滤波公式为yn=xn-(xn-3+xn-2+xn-1+xn+1+xn+2+xn+3)/6,其中,n为采样值序号,yn表示第n个采样值xn滤波后的值;
步骤四所述中心削波公式为
其中,n为采样值序号,yn表示第n个采样值xn削波后的值,cL为削波的阈值,xn最大幅度的1/2为xmax,xn所有采样值的绝对平均值的两倍为xarg,cL取值为xmax与xarg中较小的一个;
步骤五所述有效心率搜索的方法为:mfax的最大幅值为mmfax;单位时间内mfax的最大值与最小值相差超过mmfax/2,则为一个有效心率;计算一分钟内有效心率个数,即为心率值。
2.根据权利要求1所述的一种测量心率的方法,其特征在于,步骤一所述3D加速度传感器分别采集x轴、y轴、z轴的加速度值的采集频率为50Hz。
3.根据权利要求1所述的一种测量心率的方法,其特征在于,步骤一所述3D加速度传感器放置于人体左胸上,采集心脏跳动带动人体左胸动作的加速度。
4.根据权利要求1所述的一种测量心率的方法,其特征在于,步骤三所述时间Δt为10秒。
5.根据权利要求1所述的一种测量心率的方法,其特征在于,所述单位时间为0.1s。
6.一种测量心率的装置,其特征在于,采用了如权利要求1至5任一项所述的一种测量心率的方法。
7.根据权利要求6所述的一种测量心率的装置,其特征在于,包括3D加速度传感器、处理器、无线传输模块和电源,所述电源分别与所述3D加速度传感器、所述处理器及所述无线传输模块连接,为其供电;所述3D加速度传感器采集心脏跳动带动人体体动信号,传输至所述处理器进行处理和计算,所述处理器把计算结果通过所述无线传输模块以无线方式传输至后台上存储或计算。
8.根据权利要求7所述的一种测量心率的装置,其特征在于,所述无线传输模块为2.4G无线模块或蓝牙模块。
9.根据权利要求7所述的一种测量心率的装置,其特征在于,所述3D加速度传感器为3D陀螺仪。
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