[发明专利]一种自动削皮机使用方法

权利要求书

1.一种自动削皮机使用方法，其特征在于，该方法使用了一种自动削皮设备，该设备按功能区域划分，分为上料区C，下料区B、削皮区A；上料区C用以完成物料夹紧，削皮区A用以削皮，下料区B用以实现削皮后的物料收集；

该方法具体包括：

S1、上料：在上料区C，物料放置在顶尖(7)与梅花顶尖(6)之间，在轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖轴向弹力的作用下夹紧；

S2、运输：上下料装置带动物料旋转到削皮区A；

S3、削皮：在削皮区A，主回转装置上的摩擦轮b(12)和旋转梅花顶尖的摩擦轮a(8)形成摩擦驱动副，电动机b(15)通过摩擦驱动副带动物料回转；刀具装置中的刀具(29)旋转，在进给机构作用下，刀具(29)与物料表面接触，使物料的果皮被切削下来；

S4、输出物料：削皮完成后，上下料装置带着物料继续旋转，当行进到下料区B时，通过去除夹紧力滑板(31)使轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖远离旋转梅花顶尖，物料被松开，进而物料在重力和下料挡板(32)的双重作用下掉落并被送出；

S5、重新上料，循环进行；

所述一种自动削皮设备，具体包括：床身、上下料装置、主回转装置，进给机构，刀具装置；所述上下料装置、主回转装置，进给机构，刀具装置安装在床身上；

所述上下料装置包括电动机a、上下料支架、夹紧机构、去除夹紧力滑板、下料档板；上下料装置通过上下料支架上的回转轴安装在床身上，上下料支架与回转轴固定连接，夹紧机构固定在上下料支架上；电动机a的输出轴通过联轴器a与回转轴相连，所述电动机a驱动回转轴定角度旋转，实现安装在夹紧机构上的物料运输到削皮区；所述夹紧机构包括旋转梅花顶尖、轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖；所述旋转梅花顶尖包括顶尖、摩擦轮a、支撑回转组件b，顶尖穿过摩擦轮a与支撑回转组件b相连，支撑回转组件b固定连接在其中一个上下料支架上；所述轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖包括支撑回转组件a、弹性伸缩组件、梅花顶尖，梅花顶尖通过弹性伸缩组件与支撑回转组件a相连，支撑回转组件a固定连接在另一个上下料支架上；所述顶尖与梅花顶尖相对设置；物料安装在顶尖与梅花顶尖之间，通过轴向弹性伸缩旋转梅花顶尖的弹性伸缩力实现物料的夹紧；

所述主回转装置包括摩擦轮b、支撑回转组件c、联轴器b、电动机b；所述电动机b安装在床身上，电动机b的输出轴与摩擦轮b通过联轴器b连接，摩擦轮b通过支撑回转组件c固定在床身上；物料在上下料装置的带动下从上料区运输到削皮区，此时摩擦轮b和支撑回转组件b形成摩擦驱动副，电动机b通过摩擦驱动副带动物料回转；

所述进给机构包括电动机c、联轴器c、丝杠支撑回转组件、光杠、丝杠、螺母、滑块；光杠两端固定在床身的支架上，丝杠两端通过丝杠支撑回转组件固定在床身的支架上，所述光杠设置在丝杠的上下两侧；电动机c固定在床身的一侧，所述电动机c与丝杠通过联轴器c连接；螺母与丝杠组成丝杠螺母副，滑块安装在光杠上，螺母与滑块固定连接，电动机c通过丝杠螺母副带动滑块往复移动；进给机构把电动机c的旋转运动变成滑块直线往复运动；

所述刀具装置包括支撑板、圆柱销、电动机d、刀具夹头、刀具、配重螺母和限位螺钉；支撑板通过圆柱销连接在滑块上；支撑板上安装电动机d，电动机d输出轴与刀具夹头固定连接，刀具夹头用来定位夹紧刀具，支撑板上安装配重螺母和限位螺钉，调整配重螺母的位置实现刀具与物料的接触力大小的调整，调整限位螺钉的位置实现最小削皮半径的控制。

2.根据权利要求1所述一种自动削皮机使用方法，其特征在于，通过配重螺母的调整实现切削厚度的调整，通过刀具转速的调整实现不同硬度表皮的削皮。