[发明专利]一种移动式无人机停歇平台

说明书

本发明公开了一种移动式无人机停歇平台包括移动平台车体、车轮动力电池、车轮电机、车轮、太阳能发电板单元和无人机本体；四所述车轮动力电池成呈矩形阵列均布安装于所述平台车体底部，四所述车轮电机分别与四所述车轮驱动连接；四所述车轮动力电池分别与四车轮电机电性连接；四所述太阳能发电板单元水平安装于所述移动平台车体顶部，且四所述太阳能发电板单元呈矩形阵列分布，四所述太阳能发电板单元的电能输出端分别与四所述车轮动力电池供电连接；本发明的结构简单，采用电磁弹射的形式安装无人机动力电池，具有过程迅速的特点，实现快速主自动更换电池的效果。

技术领域

本发明属于无人机领域，尤其涉及一种移动式无人机停歇平台。

背景技术

以电池为动力的无人机具有轻巧、灵活、加速度高等优异的性能，但以电池为动力的无人机往往续航能力较燃油无人机要弱很多；然而现有的以电池为动力的无人机，一般采用的是将电池耗尽后停止飞行，因此需要一种能更换电池的移动停歇平台。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可为无人机自动更换电池的移动式无人机停歇平台。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种移动式无人机停歇平台，包括移动平台车体、车轮动力电池、车轮电机、车轮、太阳能发电板单元和无人机本体；

四所述车轮动力电池成呈矩形阵列均布安装于所述平台车体底部，四所述车轮电机分别与四所述车轮驱动连接；四所述车轮动力电池分别与四车轮电机电性连接；四所述太阳能发电板单元水平安装于所述移动平台车体顶部，且四所述太阳能发电板单元呈矩形阵列分布，四所述太阳能发电板单元的电能输出端分别与四所述车轮动力电池供电连接；

所述移动平台车体顶部还水平设置有无人机停歇架，且所述无人机停歇架位于四所述太阳能板所围合的中心部位；所述无人机本体停歇安装于所述无人机停歇架上。

进一步的，所述移动平台车体底部水平设置有停歇架电机；还包括传动蜗杆、传动涡轮和停歇架传动中轴；所述停歇架电机与所述传动蜗杆驱动连接，所述传动蜗杆与所述传动涡轮驱动连接；

所述停歇架传动中轴竖向同步连接于所述无人机停歇架下侧，转动所述停歇架传动中轴可使无人机停歇架水平同步旋转；所述传动涡轮同轴心同步连接于所述停歇架传动中轴下端。

进一步的，所述无人机主体顶部设置防雨帽，所述无人机主体的各机翼臂包括上下平行设置的上臂和下臂，其中下臂的延伸末端长于所述上臂，所述上臂和下臂通过若干连接柱固定连接，其中无人机主体的螺旋机翼安装于所述下臂末端；所述上臂和下臂的板面镂空有若干结构孔。

进一步的，所述无人机本体下侧设置有电池安装座；

还包括电池壳和电池本体；所述电池本体卡设于所述电池壳的电池容纳槽中，其中所述电池本体的充电接头卡扣设置于所述电池壳内侧的充电接头放置槽中；

所述电池壳从一侧水平滑入安装于所述电池安装座中，所述电池本体的电池输出接头固定设置于所述电池壳的滑入端，其电池输出接头沿电池壳滑入方向对应插入所述电池安装座内侧的电源接口中；

所述电池壳的两侧部沿长度方向设置有滑条；所述电池安装座上设置有滑条导槽，两所述滑条分别滑动设置于所对应的所述滑条导槽中；所述电池壳的上侧设置有磁吸部件；所述电池安装座中设置有与电池壳相对应的第一永磁体，所述第一永磁体磁吸连接所述电池壳的上侧的磁吸部件。

进一步的，所述无人机本体底部的四个停歇支撑脚设置成圆柱形；所述无人机停歇架呈十字形交叉结构，所述无人机停歇架的四角上侧分别安装有四个三爪卡盘；所述无人机本体的四个所述停歇支撑脚分别同轴心对应在四个所述三爪卡盘中；各所述三爪卡盘可夹紧或松开对应的所述停歇支撑脚。

进一步的，所述无人机停歇架上还固定安装有弹射引导器；所述弹射引导器为沿长度方向贯通的箱形结构，所述弹射引导器内侧为电池引导通道；