[发明专利]一种多功能手指康复控制系统

权利要求书

1.一种多功能手指康复控制系统，其特征在于：包括上位机系统、下位机系统，下位机系统包括拉力传感器、滤波电路、放大电路、A/D转换电路、无线发送装置，拉力传感器、滤波电路、放大电路、A/D转换电路、无线发送装置依次连接；上位机系统包括无线接收装置，解析信号对应的按键、操作娱乐游戏系统，无线接收装置，解析信号对应的按键、操作娱乐游戏系统依次连接；无线发送装置与无线接收装置进行无线通信。

2.如权利要求1所述的一种多功能手指康复控制系统，其特征在于，所述下位机系统包括手指康复固定装置、拉力采集模块、主控模块、无线模块、电源模块，所述手指康复固定装置、拉力采集模块、主控模块、无线模块依次连接，所述电源模块分别与拉力采集模块、主控模块、无线模块相连为拉力采集模块、主控模块、无线模块供电；所述拉力采集模块包括拉力传感器、滤波电路、放大电路、A/D转换电路，拉力传感器、滤波电路、放大电路、A/D转换电路依次连接。

3.如权利要求2所述的一种多功能手指康复控制系统，其特征在于，所述手指康复固定装置包括支架本体、套环、手指套、拉力传感器、弹性拉绳，套环与支架本体固定连接，手指套通过弹性拉绳与支架本体连接，拉力传感器固定在弹性拉绳上。

4.如权利要求2所述的一种多功能手指康复控制系统，其特征在于，所述拉力传感器为S型拉力传感器。

5.如权利要求2所述的一种多功能手指康复控制系统，其特征在于，所述滤波电路包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6，电容C1、C2，运算放大器U1、U2，拉力传感器信号分别与电容C1、电阻R5一端相连，电容C1另一端分别与电阻R1、R3一端相连，电阻R1另一端与运算放大器U1反相输入端相连，运算放大器U1同相输入端通过电阻R2接地，电阻R3另一端与运算放大器U1输出端相连，电容C2连接在运算放大器U1的反相输入端与输出端之间；运算放大器U1输出端与电阻R4一端相连，电阻R4、R5另一端与运算放大器U2反相输入端相连，运算放大器U2同相输入端接地，电阻R6连接在运算放大器U2反相输入端与输出端之间。

6.如权利要求5所述的一种多功能手指康复控制系统，其特征在于，所述放大电路包括电阻R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18，运算放大器U3、U4、U5、U6，电阻R7一端与运算放大器U3同相输入端相连，电阻R8一端与运算放大器U4同相输入端相连，运算放大器U3反相输入端与电阻R9、R10一端相连，电阻R9另一端与运算放大器U3输出端相连，运算放大器U4反相输入端与电阻R10另一端、电阻R11一端相连，电阻R11另一端与运算放大器U4输出端相连；运算放大器U3输出端与电阻R12一端相连，运算放大器U4输出端与电阻R13一端相连，电阻R12另一端与电阻R14一端、运算放大器U5反相输入端相连，电阻R13另一端与电阻R15一端、运算放大器U5同相输入端相连，运算放大器U5输出端与电阻R16一端相连，电阻R15另一端接地并与电阻R17一端相连；电阻R16另一端与运算放大器U6反相输入端相连，电阻R17另一端与运算放大器U6同相输入端相连，运算放大器U6反相输入端与输出端之间连接有电阻R18。

7.如权利要求6所述的一种多功能手指康复控制系统，其特征在于，所述运算放大器U3、U4、U5、U6为运算放大器OP07。

8.如权利要求2所述的一种多功能手指康复控制系统，其特征在于，所述主控模块为CC2530。

9.如权利要求2所述的一种多功能手指康复控制系统，其特征在于，所述无线模块为蓝牙模块、WIFI模块或ZIGBEE模块。

10.如权利要求9所述的一种多功能手指康复控制系统，其特征在于，所述无线模块为HC-05主从一体蓝牙模块。