[发明专利]图像处理系统和图像处理方法

说明书

公开了一种图像处理系统和图像处理方法，该图像处理系统包括：信息处理装置和安装在车辆中的成像装置。车辆包括图像获取单元，该图像获取单元被配置成获取由成像装置拍摄的多个图像。信息处理装置包括：第一接收单元，其被配置成接收来自图像获取单元的第一图像；第一检测单元，其被配置成基于第一图像检测预定信息，预定信息包括以下中至少之一：指示交叉路口的标记的标记信息和关于拥堵的拥堵信息；第二接收单元，其被配置成当第一检测单元未检测到预定信息时，接收来自图像获取单元的第二图像；以及第二检测单元，其被配置成基于第一图像和第二图像检测预定信息，或者基于第二图像检测预定信息。

技术领域

本发明涉及一种图像处理系统和图像处理方法。

背景技术

在现有技术中，已知如下技术：基于通过对车辆的周边进行成像而获取的图像来检测拥堵的原因等。

例如，系统可以首先收集通过对每个车辆的周边进行成像而获取的图像，以用于确定拥堵的原因。然后，系统可以基于所收集的图像来检测处于拥堵前部的车辆。然后，系统可以基于通过从多个方向对在拥堵前部的车辆所处的前部位置进行成像而获得的图像来确定拥堵的原因。以此方式，已知一种使系统检测交通拥堵并确定交通拥堵的原因的技术(例如，参见日本未审查专利申请公开第2008-65529号(JP 2008-65529A))。

发明内容

然而，在现有技术中，通常在车辆与信息处理装置之间发送和接收大量的图像。因此，用于发送和接收图像的数据量大并且可能出现关于对通信线路的压力的问题。

因此，根据本发明的实施方式的图像处理系统确定在检测预定信息时是否添加用于检测的图像。因此，本发明提供了一种可以减少用于发送和接收图像的数据量的图像处理系统和图像处理方法。

本发明的第一方面提供了一种图像处理系统。该图像处理系统包括：信息处理装置和安装在车辆中的成像装置。该车辆包括图像获取单元，该图像获取单元被配置成获取指示车辆的周边的多个图像。多个图像由成像装置拍摄。信息处理装置包括：第一接收单元，其被配置成接收来自图像获取单元的多个图像中的第一图像；第一检测单元，其被配置成基于第一图像检测预定信息，预定信息包括以下中至少之一：指示交叉路口的标记的标记信息和关于在拍摄第一图像的位置周围发生的拥堵的拥堵信息；第二接收单元，其被配置成当第一检测单元未检测到预定信息时，接收来自图像获取单元的多个图像中的第二图像；以及第二检测单元，其被配置成基于第一图像和第二图像检测预定信息，或者基于第二图像检测预定信息。

首先，图像处理系统利用成像装置拍摄指示车辆的周边的多个图像。由图像获取单元获取第一图像和第二图像。然后，信息处理装置接收来自车辆侧的第一图像，并且在第一图像中检测预定信息。随后，当仅在第一图像中无法检测到预定信息时，信息处理装置另外接收第二图像。因此，当仅在第一图像中检测到预定信息时，不需要发送和接收第二图像。因此，当确定不需要第二图像时，不发送和接收第二图像，因此在图像处理系统中在车辆与信息处理装置之间发送和接收的数据量通常较低。因此，图像处理系统可以减少用于发送和接收图像的数据量。

在第一方面中，标记可以包括设置在交叉路口附近的布告板、建筑物、喷涂部分、车道以及道路的特征或标志中至少之一。

在第一方面中，成像装置可以被配置成当车辆的位置在距交叉路口预定距离内时拍摄多个图像。

在第一方面中，第一图像可以是当车辆所位于的位置比拍摄第二图像的位置更靠近交叉路口时拍摄到的图像。

在第一方面中，图像处理系统可以包括：地图数据获取单元，其被配置成获取指示车辆的当前位置、目的地和从当前位置到目的地的中间路线的地图数据；以及引导单元，其被配置成基于地图数据来执行针对车辆行驶的路线的引导。该引导单元可以被配置成基于预定信息利用标记来执行针对交叉路口的引导。

在第一方面中，拥堵信息可以包括车辆加入拥堵的位置、拥堵的原因或拥堵的距离。