[发明专利]一种定量施肥机

说明书

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种定量施肥机，包括施肥机本体、肥箱、施肥机导肥单元、施肥机调整单元、测速单元和控制系统，肥箱设于施肥机本体上，施肥机导肥机构设于肥箱的下方，与肥箱的出肥口连接，施肥量调整单元设于肥箱上，用于调整施肥量的大小，测速单元设于施肥机本体上，用于测量施肥机本体的进行速度，用于根据施肥机本体的行进速度向施肥量调整机构发出控制信号。该施肥机可以根据施肥机行进的速度，实时调整施肥机的施肥量，当施肥机的行进速度较慢时，施肥机的施肥量变小，当施肥机的行进速度较快时，施肥机的施肥量变大，以此来保证施肥均匀，避免肥料堆积，提高了肥料的利用率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种定量施肥机。

背景技术

目前在黄淮海地区主流小麦种植模式为撒肥-旋耕-播种，而基肥施用是小麦种植过程中的重要环节，保证基肥肥料均匀施肥是实现种行肥行精准拟合施肥的关键步骤。目前现有的小麦基肥施肥机在进行撒施过程中，肥料多出现成堆聚集或不均匀撒施的现象，影响种子对养分的吸收，降低了肥料利用率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有的施肥机容易造成肥料堆积和不均匀撒施的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种定量施肥机，包括施肥机本体、肥箱、施肥导肥单元、施肥量调整单元、测速单元和控制系统，所述肥箱设于所述施肥机本体上，所述施肥导肥单元设于所述肥箱的下方，与所述肥箱的出肥口连接；所述施肥量调整单元设于所述肥箱上，用于调整所述施肥量的大小；所述测速单元设于所述施肥机本体上，用于测量所述施肥机本体的行进速度；所述控制系统与所述测速单元及所述施肥量调整单元连接，用于根据施肥机本体的行进速度向所述施肥量调整单元发出控制信号。

其中，所述肥箱包括沿施肥机本体的行进方向并排设置的第一肥箱和第二肥箱，所述第一肥箱设于所述第二肥箱的前方。

其中，所述施肥导肥单元包括导肥板和导肥管，所述导肥板的数量为多个，多个所述导肥板沿左右方向间隔的设于所述第一肥箱的下方；所述导肥管的数量与所述导肥板的数量相同，多个所述导肥管沿左右方向间隔的设于所述第二肥箱的下方，所述导肥管的下端低于所述导肥板的下端，且所述导肥管与所述导肥板一一对应设置。

其中，所述施肥量调整单元包括排肥执行机构、变量施肥控制器、光电编码器和转动元件，所述变量施肥控制器与所述控制系统连接，用于接收所述控制系统发送的目标转速控制指令，并与所述光电编码器测得的所述转动元件的实时转速进行比较，通过转速控制算法输出控制量控制所述转动元件的转速，所述转动元件与所述排肥执行机构连接。

其中，所述排肥执行机构的数量为两个，两个所述排肥执行机构分别设于所述第一肥箱和第二肥箱的出肥口处；所述转动元件的数量为两个，两个所述转动元件分别与两个所述排肥执行机构连接。

其中，所述转动元件包括液压马达和电液比例阀，所述电液比例阀与所述液压马达连接，所述液压马达与所述排肥执行机构连接，所述变量施肥控制器通过控制所述电液比例阀的流量来控制所述液压马达的转速。

其中，所述导肥板的宽度自上而下逐渐增大。

其中，所述排肥执行机构包括排肥轴和外槽轮排肥器，所述排肥轴与所述液压马达连接，所述外槽轮排肥器与所述排肥轴连接，所述外槽轮排肥器用于将第一肥箱和第二肥箱内的肥料排入分别到所述导肥板和所述导肥管内。

其中，还包括定位导航系统，用于对施肥机的定位和导航，使播种机按照所述施肥机的施肥路径进行播种，以使种行位于肥行的正上方。

(三)有益效果