[发明专利]滑板车及滑板车的运动控制系统和方法

权利要求书

1.一种滑板车的运动控制系统，包括驱动轮、驱动驱动轮转动的电机，以及控制电机的控制器，所述电机上设置有霍尔传感器，其特征在于：还包括与控制器连接的陀螺仪以及信息接收模块，所述信息接收模块接收遥控器的信号，遥控器设置电机的转速。

2.根据权利要求1所述的一种滑板车的运动控制系统，其特征在于：所述信息接收模块为蓝牙接收模块。

3.根据权利要求1所述的一种滑板车的运动控制系统，其特征在于：所述遥控器为蓝牙遥控器或手机APP。

4.根据权利要求1所述的一种滑板车的运动控制系统，其特征在于：所述电机为安装在驱动轮上的轮毂电机。

5.根据权利要求1所述的一种滑板车的运动控制系统，其特征在于：还包括后轮，所述后轮上设置有可与后轮抵接的刹车件。

6.一种滑板车的运动控制方法，该滑板车包括权利要求1至5任一所述的运动控制系统，其特征在于：该控制方法包括：

(1)通过遥控器设定电机的运动状态；

(2)脚踩滑行一段路程，霍尔传感器检测到电机的转子转速；

(3)控制器控制电机加速并达到预先设定的运动状态，达到运动状态后匀速行驶。

7.根据权利要求6所述的一种滑板车的运动控制方法，其特征在于：当滑板车处在上坡行驶状态时，内置的陀螺仪检测到坡度、滑板车的速度、加速度信号并反馈给控制器，控制器通过霍尔传感器相应调高电机的功率输出，使车子处于匀速行驶状态；

或，当滑板车处在下坡行驶状态时，内置的陀螺仪检测到坡度、滑板车的速度、加速度信号并反馈给控制器，控制器通过霍尔传感器相应调低电机的功率输出，使车子处于匀速行驶状态。

8.根据权利要求7所述的一种滑板车的运动控制方法，其特征在于：所述运动状态为不同的转动速度，转动速度为100％电机助力的通勤模式，或60％电机助力休闲运动模式，或30％电机助力的锻炼模式。

9.根据权利要求6或7或8所述的一种滑板车的运动控制方法，其特征在于：需要减速或停止时，脚踩后轮的刹车件，使刹车与后轮摩擦，霍尔传感器检测到电机的转子速度降低，控制器相应调整电机的功率输出，达到降速，持续踩住刹车件使车子停止前进。

10.一种滑板车，包括为电机提供所需运转电力的电能装置，所述电机上设置有霍尔传感器，其特征在于：所述滑板车包括权利要求1至5任一所述的滑板车的运动控制系统。