[发明专利]户外辅助器械导向方法、装置及户外辅助器械

权利要求书

1.一种户外辅助器械导向方法，其特征在于，所述方法应用于第一户外辅助器械，包括：

获取第一距离、第二距离与第三距离，所述第一距离为第一户外辅助器械与目标户外辅助器械之间的距离，所述第二距离为第二户外辅助器械与所述目标户外辅助器械之间的距离，所述第三距离为所述第一户外辅助器械与所述第二户外辅助器械之间的距离；

确定参考方向；

根据所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离获取目标方向角，并根据所述参考方向以及所述目标方向角确定目标方向；

输出用于指示所述目标方向的提示信息。

2.根据权利要求1所述的户外辅助器械导向方法，其特征在于，所述获取第一距离，包括：

接收目标户外辅助器械发送的定位时刻信息；

确定所述第一户外辅助器械收到所述定位时刻信息的第一时刻；

根据所述定位时刻与所述第一时刻的时间差获取所述第一距离。

3.根据权利要求1所述的户外辅助器械导向方法，其特征在于，所述获取第二距离，包括：

接收目标户外辅助器械发送的定位时刻信息；

接收第二户外辅助器械发送的第二时刻信息；

根据所述定位时刻与所述第二时刻的时间差获取所述第二距离。

4.根据权利要求1所述的户外辅助器械导向方法，其特征在于，所述获取第三距离，包括：

对所述第一户外辅助器械与所述第二户外辅助器械之间的距离进行检测，并根据检测结果获取所述第三距离。

5.根据权利要求1所述的户外辅助器械导向方法，其特征在于，所述获取第三距离，包括：

接收所述第二户外辅助器械发送的距离检测信息；

根据所述距离检测信息获取所述第三距离，所述第三距离为所述第二户外辅助器械对所述第一户外辅助器械与所述第二户外辅助器械之间的距离进行检测所获取。

6.根据权利要求1所述的户外辅助器械导向方法，其特征在于，所述第一户外辅助器械包括至少一个振动电机，所述输出用于指示所述目标方向的提示信息，包括：

获取所述至少一个振动电机的方向；

当所述目标方向与目标振动电机的方向匹配时，控制所述目标振动电机振动。

7.根据权利要求1所述的户外辅助器械导向方法，其特征在于，所述第一户外辅助器械包括至少一个LED指示灯，所述输出用于指示所述目标方向的提示信息，包括：

获取所述至少一个LED指示灯的方向；

当所述目标方向与目标LED指示灯的方向匹配时，点亮所述目标LED指示灯。

8.根据权利要求1所述的户外辅助器械导向方法，其特征在于，所述方法还包括：

向与所述第一户外辅助器械匹配的第一终端发送用于指示所述目标方向角的提示信息，使所述第一终端提示所述提示信息。

9.一种户外辅助器械导向装置，其特征在于，所述装置位于第一户外辅助器械，包括：

距离获取模块，用于获取第一距离、第二距离与第三距离，所述第一距离为第一户外辅助器械与目标户外辅助器械之间的距离，所述第二距离为第二户外辅助器械与所述目标户外辅助器械之间的距离，所述第三距离为所述第一户外辅助器械与所述第二户外辅助器械之间的距离；

参考方向确定模块，用于确定参考方向；

目标方向确定模块，用于根据所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离获取目标方向角，并根据所述参考方向以及所述目标方向角确定目标方向；

方向指示模块，用于输出用于指示所述目标方向的提示信息。