[发明专利]燃料电池双极板的点胶机、自动生产线

说明书

本发明提供了燃料电池双极板的点胶机、自动生产线。该点胶机包括：安装于贴合胶点胶装置安装平台上的上料机械手；包括纵向直线驱动器和极板装夹结构的点胶工位组件；包括安装支架、横向直线驱动器、点胶结构的点胶操作组件，横向直线驱动器与纵向直线驱动器的移动部的移动方向均平行于水平面，且两者的移动方向相互垂直，点胶结构连接于横向直线驱动器的移动部上；安装于贴合胶点胶装置安装平台上的下料机械手；分别与上料机械手、纵向直线驱动器、极板装夹结构、横向直线驱动器、点胶结构、下料机械手电连接的控制服务器。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的点胶加工生产工作效率低、各个燃料电池极板的产品质量的一致性差的问题。

技术领域

本发明属于燃料电池生产设备技术领域，尤其涉及燃料电池双极板的点胶机、自动生产线。

背景技术

在现有技术中，对于燃料电池中使用的燃料电池极板，尤其是氢燃料电池极板，因其是通过利用氢气与氧气之间进行化学反应时的化学能而转化产生电能，因而对于氢燃料电池极板的制造需要对燃料电池极板中的阳极板进行点胶，然后将阴极板与阳极板进行贴合，从而形成氢燃料电池中使用的极板组件产品。在针对燃料电池极板中的阳极板进行点胶工艺操作中，现有技术中普遍通过人工进行操作，工作人员通过使用相应的点胶注胶头对阳极板进行点胶，由于是通过人工操作，生产工作效率低，而且无法保证各个燃料电池极板的产品质量的一致性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供燃料电池双极板的点胶机、自动生产线，旨在解决现有技术中通过人工操作进行点胶操作，导致生产工作效率低、各个燃料电池极板的产品质量的一致性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，燃料电池双极板的点胶机，包括：贴合胶点胶装置安装平台；上料机械手，上料机械手安装于贴合胶点胶装置安装平台上；点胶工位组件，点胶工位组件包括纵向直线驱动器和用于装夹阳极板的极板装夹结构，纵向直线驱动器安装于贴合胶点胶装置安装平台上，极板装夹结构连接于纵向直线驱动器的移动部上；点胶操作组件，点胶操作组件包括安装支架、横向直线驱动器、用于对阳极板的板面点胶位置进行点胶的点胶结构，安装支架固定设置于贴合胶点胶装置安装平台上，横向直线驱动器安装于安装支架上，横向直线驱动器的移动部的移动方向与纵向直线驱动器的移动部的移动方向均平行于水平面，且两者的移动方向相互垂直，点胶结构连接于横向直线驱动器的移动部上；下料机械手，下料机械手安装于贴合胶点胶装置安装平台上；控制服务器，控制服务器分别与上料机械手、纵向直线驱动器、极板装夹结构、横向直线驱动器、点胶结构、下料机械手电连接。

进一步地，点胶结构包括：垂直方向直线驱动器，垂直方向直线驱动器连接于横向直线驱动器的移动部上，垂直方向直线驱动器的移动部的移动方向垂直于水平面设置，且垂直方向直线驱动器与控制服务器电连接；极板检测系统，极板检测系统安装于垂直方向直线驱动器的移动部上，极板检测系统与控制服务器电连接；点胶装置，点胶装置连接于垂直方向直线驱动器的移动部上，点胶装置与控制服务器电连接。

进一步地，极板检测系统为视觉检测系统。

进一步地，点胶装置包括：定制点胶阀，定制点胶阀连接于垂直方向直线驱动器的移动部上，定制点胶阀与控制服务器电连接；加热装置，加热装置连接于定制点胶阀的阀口位置处，加热装置与控制服务器电连接；供胶装置，供胶装置连接于加热装置上，定制点胶阀将供胶装置中的胶料经加热装置输送对阳极板进行点胶。

进一步地，极板装夹结构包括用于承载阳极板的极板点胶平台，极板点胶平台固定设置于纵向直线驱动器的移动部上，极板点胶平台上设置有极板校正结构，极板校正结构用于装夹并校正阳极板于极板点胶平台上的位置。

进一步地，极板点胶平台上设有与阳极板的对应侧边相适配的第一挡边和第二挡边，极板校正结构包括：横向校正机构，横向校正机构连接于极板点胶平台上，横向校正机构与第一挡边相对设置，横向校正机构与控制服务器电连接；纵向校正机构，纵向校正机构连接于极板点胶平台上，纵向校正机构与第二挡边相对设置，纵向校正机构与控制服务器电连接。