[发明专利]一种多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜及其操作方法在审
| 申请号： | 201810123569.5 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108309209A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 牛子杰;崔永杰;高硕;曹朋飞;杨家威;李宇华;唐林;江琳 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/31;A61B5/07 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 胶囊内窥镜 柔性底座 压电陶瓷 多自由度超声电机 头部摆动 摆动 直驱 胶囊 并联结构形式 摄像头 定子轴线 胶囊本体 镜头视角 镜头 固定架 球转子 柔性包 底座 紧凑 通电 | ||
1.一种多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜，其特征在于：包括摄像头(1)、胶囊头部(2)、头部摆动系统(3)、柔性包覆材料(4)、胶囊本体(5)，其中，摄像头(1)与胶囊头部(2)固定连接，胶囊头部(2)与头部摆动系统(3)固定连接，头部摆动系统(3)与胶囊本体(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜，其特征在于：所述头部摆动系统(3)包括底座固定架(6)、第一柔性底座(7)、第一定子(8)、第一压电陶瓷(9)、球转子(10)、第二柔性底座(11)、第二定子(12)、第二压电陶瓷(13)、第三柔性底座(14)、第三定子(15)、第三压电陶瓷(16)；其中，底座固定架(6)分别与第一柔性底座(7)、第二柔性底座(11)、和第三柔性底座(14)固定连接；其中第一柔性底座(7)、第二柔性底座(11)、和第三柔性底座(14)分别与第一定子(8)、第二定子(12)、第三定子(15)、通过螺纹连接；其中第一压电陶瓷(9)、第二压电陶瓷(13)、第三压电陶瓷(16)分别与第一定子(8)、第二定子(12)、第三定子(15)通过环氧胶粘结。
3.根据权利要求1所述的多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜，其特征在于：所述第一柔性底座(7)、第二柔性底座(11)、和第三柔性底座(14)均包含柔性变形环面部分(17)和螺纹连接部分(18)。
4.根据权利要求1所述的多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜，其特征在于：所述球转子(10)表面分别与第一定子(8)、第二定子(12)、第三定子(15)接触摩擦。
5.一种权利要求1所述多自由度超声电机直驱的胶囊内窥镜的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：当不同的定子组合通电时实现胶囊头部(2)不同方向的摆动；当第一定子(8)通电，第二定子(12)和第三定子(15)不通电时，胶囊头部(2)能绕第一定子(8)的定轴(19)实现方向(22)的摆动；当第二定子(12)通电，第一定子(8)和第三定子(15)不通电时，胶囊头部(2)能绕第二定子(12)的定轴(20)实现方向(23)的摆动；当第三定子(15)通电，第一定子(8)和第二定子(12)不通电时，胶囊头部(2)能绕第三定子(15)的定轴(21)实现方向(24)的摆动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810123569.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：设有简易化蛇骨组件的内窥镜
- 下一篇：具照明效果的抛弃式医疗器具
