[发明专利]一种电机驱动系统和方法

权利要求书

1.一种电机驱动系统，其特征在于，包括用于输出PWM控制信号的电机控制器(1)和驱动装置，所述驱动装置包括用于对接收到的所述PWM控制信号进行分析并输出相应的驱动信号的驱动芯片(2)和用于接收所述驱动信号以实现对电机的转速和转向进行控制的电机驱动电路(3)；

所述驱动芯片(2)包括用于输出PWM驱动信号的引脚GP0、引脚GP2、引脚GP4、引脚GP5和用于读取所述PWM控制信号的引脚GP3；

所述电机驱动电路(3)包括H桥电路，所述H桥电路包括引脚P1、引脚P2、引脚P3和引脚P4；

所述引脚P1用于接收引脚GP4发送的PWM驱动信号；

所述引脚P2用于接收引脚GP2发送的PWM驱动信号；

所述引脚P3用于接收引脚GP5发送的PWM驱动信号；

所述引脚P4用于接收引脚GP0发送的PWM驱动信号；

若占空比等于50％，则引脚GP0、引脚GP2、引脚GP4、引脚GP5均不输出PWM驱动信号；

若所述占空比小于50％，则所述引脚GP0发送PWM驱动信号到引脚P4，所述引脚GP2发送PWM驱动信号到引脚P2；所述引脚GP4和所述引脚GP5不输出驱动PWM信号；当所述引脚P2和所述引脚P4在接收到所述PWM驱动信号后驱动电机沿着一个方向旋转；

若所述占空比大于50％，则所述引脚GP4发送PWM驱动信号到引脚P1，所述引脚GP5发送PWM驱动信号到引脚P3；所述引脚GP0和所述引脚GP2不输出PWM驱动信号；当所述引脚P1和所述引脚P3在接收到所述PWM驱动信号后驱动电机沿着另一个方向旋转；

通过调节所述PWM驱动信号的占空比来实现电机转速的调节。

2.根据权利要求1所述电机驱动系统，其特征在于，所述驱动芯片(2)还包括寄存器、计数器Timer1和计数器Timer2；

所述计数器Timer1用于记录所述PWM控制信号在一个周期内高电平的持续时间；

所述计数器Timer2用于记录所述PWM控制信号一个周期持续的时间长度。

3.一种电机驱动方法，用于权利要求2所述电机驱动系统，其特征在于，将所述GP3引脚定义为接收所述PWM控制信号的引脚；

将所述引脚GP0、引脚GP2、引脚GP4和引脚GP5定义为输出PWM驱动信号的引脚；

若占空比等于50％，则引脚GP0、引脚GP2、引脚GP4、引脚GP5均不输出PWM驱动信号；

若所述占空比小于50％，则所述引脚GP0发送PWM驱动信号到引脚P4，所述引脚GP2发送PWM驱动信号到引脚P2；所述引脚GP4和所述引脚GP5不输出驱动PWM信号；当所述引脚P2和所述引脚P4在接收到所述PWM驱动信号后驱动电机沿着一个方向旋转；

若所述占空比大于50％，则所述引脚GP4发送PWM驱动信号到引脚P1，所述引脚GP5发送PWM驱动信号到引脚P3；所述引脚GP0和所述引脚GP2不输出PWM驱动信号；当所述引脚P1和所述引脚P3在接收到所述PWM驱动信号后驱动电机沿着另一个方向旋转；

通过调节所述PWM驱动信号的占空比来实现电机转速的调节。

4.根据权利要求3所述电机驱动方法，其特征在于，所述引脚GP3接收所述PWM控制信号。

5.根据权利要求4所述电机驱动方法，其特征在于，

所述计数器Timer1记录所述PWM控制信号在一个周期内高电平的持续时间；

所述计数器Timer2记录所述PWM控制信号一个周期持续的总时间长度；

根据一个周期内所述高电平的持续时间和所述总时间长度的比值确定所述PWM控制信号的占空比。

6.根据权利要求5所述电机驱动方法，其特征在于，

所述占空比小于50％时输出的所述PWM驱动信号的占空比与接收到的所述PWM控制信号的占空比成反比；

所述占空比大于50％时输出的所述PWM驱动信号的占空比与接收到的所述PWM控制信号的占空比成正比。