[发明专利]基于陀螺稳定器的自校姿态液体专用智能传送仓

权利要求书

1.一种基于陀螺稳定器的自校姿态液体专用智能传送仓，包括仓体和用于放置物品的载物容器，其特征在于：还包括三维载具、万向环、半圆形托架和陀螺稳定器，所述三维载具安装在所述仓体内，所述三维载具设有载具内腔且其顶部设有密封盖，安装于所述载具内腔内的所述万向环包括外环、中环和内环，所述外环通过轴承与所述载具内腔腔壁连接，设于所述外环内的所述中环与所述外环之间通过轴承错位连接，设于所述中环内的所述内环与所述中环之间通过轴承错位连接，所述外环所在平面与所述中环所在平面之间、所述中环所在平面与所述内环所在平面之间、所述外环所在平面与所述内环所在平面之间均相互垂直，所述半圆形托架固定安装在所述内环上，所述载物容器固定安装于所述半圆形托架上，所述陀螺稳定器固定安装在所述载物容器内的底部。

2.根据权利要求1所述的基于陀螺稳定器的自校姿态液体专用智能传送仓，其特征在于：一个所述三维载具以及安装于该三维载具内的一个所述万向环、一个所述半圆形托架、一个所述载物容器和一个所述陀螺稳定器为一个载物单元，所述仓体内安装有多个所述载物单元，相邻的两个所述载物单元之间固定安装有隔离板。

3.根据权利要求1或2所述的基于陀螺稳定器的自校姿态液体专用智能传送仓，其特征在于：所述三维载具为中空夹层结构。

4.根据权利要求1或2所述的基于陀螺稳定器的自校姿态液体专用智能传送仓，其特征在于：所述仓体上设有旋转式仓盖，所述旋转式仓盖与所述仓体之间安装有指纹密码锁。