[发明专利]倾转旋翼无人机

权利要求书

1.一种倾转旋翼无人机，其特征在于，包括：

两个动力旋翼，分别位于无人机机身的左右两侧且相互对称；

燃油发动机，位于无人机机身的中央，用于驱动两动力旋翼同步旋转；

传动装置，用于连接所述燃油发动机与所述动力旋翼，两所述动力旋翼分别与所述传动装置的左右两端连接；

旋翼倾转舵机，两端分别通过联动轴与两所述动力旋翼连接，用于同时驱动两所述动力旋翼在朝上与朝前两方向之间倾转。

2.如权利要求1所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述传动装置包括传动轴和设置于所述传动轴两端的第一锥齿轮，以及与所述第一锥齿轮垂直啮合传动的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套装在所述动力旋翼的中心轴上；所述传动轴由所述燃油发动机驱动旋转。

3.如权利要求2所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述传动轴与所述燃油发动机之间设有两相互垂直啮合传动的第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮套装在所述燃油发动机的输出轴上，所述第四锥齿轮套装在所述传动轴上。

4.如权利要求3所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述传动轴包括第一传动轴和分别位于所述第一传动轴两端的第二传动轴，所述第一传动轴与两所述第二传动轴之间通过万向节连接。

5.如权利要求4所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，还包括设置于所述联动轴与动力旋翼之间且相互啮合传动的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，以及L形连接件，所述第一圆柱齿轮固定套装在所述联动轴上，所述第二圆柱齿轮套装在所述第二传动轴上且与第二传动轴活动连接；所述L形连接件一端与所述动力旋翼的中心轴垂直连接，另一端沿所述第二圆柱齿轮的径向与第二圆柱齿轮固定连接。

6.如权利要求1所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述传动装置包括套装在所述燃油发动机的输出轴上的第一同步轮、位于所述第一同步轮左右两侧且分别与所述第一同步轮通过皮带传动的两个第二同步轮，两所述第二同步轮各对应连接一个动力旋翼。

7.如权利要求6所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，每个所述第二同步轮与对应的动力旋翼之间设置有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，其中，所述第一齿轮与所述第二同步轮同轴固定连接，所述第三齿轮固定套装于所述动力旋翼的中心轴，所述第二齿轮用于传动所述第一齿轮与第三齿轮。

8.如权利要求7所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述第一齿轮、和第三齿轮均为锥齿轮，所述第二齿轮为双向锥齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的轴向相互垂直。

9.如权利要求1所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述燃油发动机和旋翼倾转舵机连接，用于控制所述燃油发动机和旋翼倾转舵机的输出功率和开闭。

10.如权利要求1-9任意一项所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，还包括上下共轴设置的两个调节旋翼及用于驱动所述调节旋翼的电动机，两所述调节旋翼位于所述无人机机身的尾部。