[发明专利]一种带轮子的摇椅或手推车

权利要求书

1.一种带轮子的摇椅或手推车，包括支撑架（1）、在支撑架（1）上设置有座位支撑架(201)和第一支撑架（21）、在支撑架（1）上设置有轮子（2），其特征在于：在支撑架（1）上设置有电动驱动机构(3)，电动驱动机构(3)包括电机(313)和电机的输出轴(202)，在电机的输出轴(202)上连接有座位摇摆机构(203)，在电机的输出轴(202)上还连接有轮子摇摆机构(204)，所述电动驱动机构(3)能同时驱动座位摇摆机构(203)和轮子摇摆机构(204)，从而使得在电动驱动机构(3)驱动下轮子(2)能相对支撑架（1）转动，同时座位支撑架(201)能相对支撑架（1）前后转动。

2.根据权利要求1所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于: 所述电动驱动机构（3）包括固定在支撑架（1）上的驱动电机（31），在所述驱动电机（31）的输出轴上固定连接有转动件（4），在所述转动件（4）上偏离其轴心处枢接有驱动件（5），所述驱动件（5）的另一端枢接有用于驱动所述轮子（2）来回转动的摆动件（6），所述驱动件（5）与摆动件（6）的枢接点偏离摆动件（6）的轴心，所述电动驱动机构(3)能驱动轮子(2)来回转动。

3.根据权利要求2所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于:所述摇摆机构包括第一摆件（22），所述第一摆件（22）的一端固定设置在轮子（2）与驱动电机（31）之间，所述第一摆件（22）跟随电动驱动机构（3）驱动轮子（2）来回转动而来回转动，还包括第二摆件（23），所述第二摆件（23）的一端与第一摆件（22）的另一端枢接，所述第二摆件（23）的一端与第一摆件（22）的另一端枢接点偏离所述第一摆件（22）的一端固定设置在轮子（2）与驱动电机（31）之间连接点，还包括第三摆件（24），所述第三摆件（24）的一端与第二摆件（23）的另一端枢接，所述第三摆件（24）的另一端与配合部（9）固定设置，所述第三摆件（24）的一端与第二摆件（23）的另一端枢接点偏离所述第三摆件（24）的另一端与配合部（9）固定设置点。

4.根据权利要求2所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于:轮子(2) 、座位支撑架(201)与电机输出轴(202)之间至少设置有一个离合装置(7)。

5.根据权利要求4所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于:所述第一摆件（22）的一端与摆动件（6）或摆动件(6)的延伸部分固定设置，在所述轮子（2）与第一摆件（22）之间设置有离合装置（7），所述离合装置（7）能

根据权利要求4所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于:所述座位架（20）与摆动件（6）设置有离合装置（7），所述离合装置（7）能使得座位架（20）或座位架（20）的连接部分与摆动件（6）分离或配合。

6.根据权利要求6所述的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于:所述离合装置（7）设置在座位架（20）与配合部（9）之间，所述离合装置（7）能使得座位架（20）与配合部（9）配合或分离，所述配合部（9）上设置有转动轴，所述座位架（20）安装于所述转动轴上，所述座位架（20）可以相对于所述转动轴上下移动，所述座位架（20）及所述转动轴之间设置有相应的配合结构，当座位架（20）相对于所述转动轴上下移动从而形成第一安装位(120)及第二安装位(121),当所述座位架（20）处于第一安装位(120)时所述座位架(20)与所述转动轴配合并随座位摇摆机构（203）的摆动而摆动，当所述座位架(20)处于第二安装位(121)时，所述座位架(20)与转动轴分离。

7.根据权利要求2的一种带轮子的摇椅或手推车，其特征在于: 支撑架（1）设置有用于安装轮子（2）的安装部（11），所述离合装置（7）包括离合开关（73）、离合件、及锁定部（71），所述锁定部（71）能控制轮子（2）随其转动，所述离合件随摆动件（6）与安装部（11）转动而转动，所述离合件与所述锁定部（71）配合时能驱动所述轮子（2）来回转动，当所述离合件与所述锁定部（71）分离时，所述轮子（2）自由转动。