[发明专利]带热延伸机的经编机电子送纱控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种带热延伸机的经编机电子送纱控制系统及方法，其特征是：包括经纱送纱轴伺服驱动、纬纱送纱轴伺服驱动、纬纱第二级延伸轴伺服驱动、纬纱第一级延伸轴伺服驱动、经纱第二级延伸轴伺服驱动、经纱第一级延伸轴伺服驱动、坯布牵拉轴伺服驱动；多轴运动控制器和增量式编码器与集线器相连，模式选择面板与PLC模块与集线器互连，经纱送纱轴伺服驱动、纬纱送纱轴伺服驱动、纬纱第二级延伸轴伺服驱动、纬纱第一级延伸轴伺服驱动、经纱第二级延伸轴伺服驱动、经纱第一级延伸轴伺服驱动、坯布牵拉轴伺服驱动分别通过轴控通道与集线器连接。本发明实现联动模式下整机系统的稳定可靠运行，与脱机模式下复杂多变的局部从轴协同同步动作。

技术领域

本发明涉及一种带热延伸机的经编机电子送纱控制系统及方法，属于经编装备机电一体化智能控制技术领域。

背景技术

经编技术以其独特的成圈形式，以及容易实现各种大尺寸网眼结构的编织特征，使得低机号大针距的经编机在遮阳网、编织袋、渔网等工业用原材料的生产领域迅速得以扩展应用。尤其是随着聚烯烃树脂与各种抗老化材料复合后的多功能薄膜材料的出现，在通过加热延伸并切割或抽丝后，可以由薄膜材料同时提供经编机的经纱与纬纱，完全省却一般经编生产过程中工序繁杂、占地空间大的整经工序与车间，非常适合农业、建筑业等工业用材料的生产加工。因此，自带热延伸机功能，通过对塑胶等薄膜材料进行热延伸后抽丝以提供编织用纱的一体化经编机，在产业用纺织品的应用发展中正逐步扩大。

在生产家用或服装用经编织物的过程中，经编机都是采用纱架供纱或盘头经轴供纱，因此在更换纱线、装卸经轴，或者调整某把导纱梳纱线张力的时候，都是通过对某根独立的送纱轴进行机械手动，或操控电机驱动该经轴正转或者反转，从而实现更换原料、调整张力的操作需求。但是对于自带热延伸机的经编机，其纱线是由薄膜材料基片经过加热拉伸抽丝后，再经过多根或多级送纱罗拉，按照一定比例依次牵伸后才送到经编机的成圈区域，因此在对某一路纱线的张力进行调整，或者更换原料的过程中，都需要对该路纱线上所有的送纱罗拉轴，以及热延伸机的各级牵伸辊轴，在保持恒定牵伸比的前提下，手动进行调整，而不是像调整普通经编机的送纱轴那样只对其中某一根轴进行操作即可，其操作要求与方式与普通经编机的操作完全不同。

带热延伸机的经编机这种独特的供纱方式，决定了对其纱路进行脱机局部调整时的特殊要求：不管单独调整经纱或纬纱这两条纱路上的哪一根送纱轴，则整条纱路上彼此间当前存在有纱线连接的所有送纱轴，必须按照设定的传动比同步动作，才能保证手动调整过程中经纱或纬纱不被拉断且牵伸比例不变。在采用传统链式齿轮机构传动时，各轴之间的刚性机械联接很容易实现此同步动作要求，但是随着机器结构的精简以及生产速度与效率的提高，当所有的送纱罗拉与牵伸辊都更换成独立伺服驱动且彼此间再无任何物理联接后，对带热延伸机的经编机的纱路进行脱机模式下局部调整时，完全得依靠电子送纱控制系统来自动协同各轴之间的同步动作；不仅如此，带热延伸机的经编机无论在联机模式整体运行，还是脱机模式局部运行，其系统启/停控制都要求通过相同的机器启停开关来实现，这就要求电子送纱控制系统不仅能够准确识别当前系统的控制模式，还需根据不同模式下不同的同步要求来驱动相应的从轴进行整体或局部同步动作，而这些控制功能要求，却是目前现有的经编机电子送纱控制系统中都无法实现的功能。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种带热延伸机的经编机电子送纱控制系统及方法，对自带热延伸机的经编机的各电子纱轴实现联动模式下整机系统的稳定可靠运行，与脱机模式下复杂多变的局部从轴协同同步动作。