[发明专利]多功能复合机械臂

权利要求书

1.多功能复合机械臂，包括：气泵、圆筒、活塞、推块、挡板、空管、开口、驱动电机、连杆、出料口、干燥腔、保护壳、进料口、驱动杆、支架、滑块，其特征在于：圆筒的两端密封；圆筒的左端固定的安装有一个气泵；圆筒的右端设置有一个开口；圆筒的内腔内滑动的安装有一个活塞；活塞通过一根杆子与推块固定相连；所述的圆筒的中部断开，所述的圆筒的中部下侧与保护壳的上端开口固定相连；所述的圆筒的中部上侧外壳上铰接的安装有一个挡板；上述的挡板经过磁化，更能够吸附铁质品；所述的保护壳的外壳中空，上述的中空为干燥腔且通过细孔与保护壳的内腔相连通；所述的保护壳的左侧上端固定的安装有一个与干燥腔连通的进料口；所述的保护壳的底部外壳上安装有一个与干燥腔连通的出料口；多个空管的中部均通过一根连杆与驱动杆固定相连；所述的驱动杆的一端穿过保护壳与固定在保护壳上的驱动电机相连；所述的多个空管均位于保护壳内；所述的每一个空管内均放置有一个滑块；每一个滑块的右端均固定的安装有一个支架；所述的圆筒、空管均为矩形。

2.根据权利要求1所述的多功能复合机械臂，其特征在于：保护壳通过如下步骤制备：

（1）称取下列重量份的原料：丁腈橡胶100-200份、氯丁橡胶50-80份、硬脂酸10-30份、炭黑10-20份、硫磺3-5份、N，N’-二甲苯基对苯二胺1.5-3.5份、氧化锌10-20份、磷酸三苯酯1-3份和碳酸钙1.5-3.0份；

（2）将高速混合机先预热至90-100℃，然后将丁腈橡胶、氯丁橡胶、硬脂酸、炭黑、硫磺和N，N’-二甲苯基对苯二胺投入高速混合机，在500rpm条件下搅拌2-5分钟，然后再将氧化锌、磷酸三苯酯和碳酸钙投入高速混合机，在1500rpm条件下搅拌15-30分钟；

（3）将高速混合机中的物料转移至熔炼机中进行熔炼，熔炼温度280-400℃，熔炼时间3-5小时；

（4）将熔炼好的物料放入模具中，经冷却、脱模，即得。