[发明专利]灵敏件的抓取机械臂

权利要求书

1.灵敏件的抓取机械臂，包括：支撑板、气压缸、滑块、气球、上压板、立杆、下压板、横杆、驱动气缸、弹簧，其特征在于：两个立杆的上端分别穿过下压板与上压板的下端面固定相连；所述的两个立杆余下的一端分别与横杆的上端面固定相连；上述的两个立杆分别与下压板滑动相连；所述的横杆通过弹簧与下压板的下端面固定相连；所述的横杆的下端面通过活塞杆与驱动气缸相连；所述的下压板的上端面与上压板的下端面上均对应的开设有一个凹槽；所述的支撑板的上端面上固定的安装有气压缸；上述的气压缸通过活塞杆与滑块固定相连；上述的滑块的右端通过一根杆子与气球相连；上述的气球通过一个导气管与一个气泵相连；上述的气球内安装有气压传感器；所述的上压板的左部下端面上固定的安装有热成像仪、微型摄像头；所述的滑块与支撑板滑动相连；所述的支撑板的前端部分称之为下压板。

2.如权利要求1所述的灵敏件的抓取机械臂，其特征在于：所述上压板与下压板的材料为镁铝复合材料。

3.如权利要求2所述的灵敏件的抓取机械臂，其特征在于：所述镁铝复合材料的制备方法为：由以下重量配比的原料组成：Al50-60%，Mg18-25%，滑石粉5-8%、碳纳米管2.5-3.5%，碳化硅5.5-8.5%，Mn3-8%、稳定剂：硬脂酸单甘油酯0.1-0.3%，润滑剂：A氮化硼0.1-0.2%,B:石墨0.2-0.4%，余量为不可避免杂质。

4.如权利要求3所述的灵敏件的抓取机械臂，其特征在于：镁铝复合材料的具体制备方法为：

（1）混合球磨：将Al粉颗粒、Mg粉颗粒、滑石粉、碳纳米管、碳化硅、Mn粉放入星式球磨机，球磨过程采用氮气保护，控制球磨速率150r/min，保持10-20min，防止温度过高冷却20-30min，随后提升转速至350r/min，加入硬脂酸单甘油酯作为稳定剂，球磨过程每磨30min，冷却10-20min，控制球磨6-10次，磨至3000-6000目；

（2）热压烧结：将步骤（1）获得的金属球磨后的颗粒置于模具中将模具加热至380-400℃设定压力为100-120Mpa，保持1-1.5h，继续将模具加热至450-510℃，设定压力为130-150Mpa加入润滑剂A氮化硼，保持2-2.5h，继续升温至620-650℃，设定压力为180-200Mpa加入润滑剂B石墨，保持3-5h。