[发明专利]带有橡胶护套的抓取装置

权利要求书

1.带有橡胶护套的抓取装置 ，包括：悬挂杆、连杆、吸盘、凹槽、气囊、弧形玻璃、通孔、环形凹槽，其特征在于：悬挂杆上设置有四个凹槽；所述的凹槽的下方设置有一个环形凹槽；每一个凹槽内均弹性铰接有一个连杆；每一个连杆的末端均铰接有一个吸盘；所述的环形凹槽内设置有一圈气囊；上述的气囊通过导气管与外部的气泵相连；上述的导气管埋设在悬挂杆的内部；上述的吸盘通过导管与外部的真空泵相连；上述的导管埋设在悬挂杆内；所述的悬挂杆的外壁上套有一层橡胶护套；所述橡胶护套 通过如下步骤制备：

（1）称取下列重量份的原料：乙丙橡胶100份、丙烯酸酯橡胶50份、硬脂酸10份、炭黑10份、羟基硅油3份、邻苯二甲酸二丁酯1.5份、氧化锌10份、磷酸三苯酯1份和碳酸钙1.5份；

（2）将高速混合机先预热至90℃，然后将乙丙橡胶、丙烯酸酯橡胶、硬脂酸、炭黑、羟基硅油和邻苯二甲酸二丁酯投入高速混合机，在500rpm条件下搅拌2分钟，然后再将氧化锌、磷酸三苯酯和碳酸钙投入高速混合机，在1500rpm条件下搅拌15分钟；

（3）将高速混合机中的物料转移至熔炼机中进行熔炼，熔炼温度280℃，熔炼时间3小时；

（4）将熔炼好的物料放入模具中，经冷却、脱模，即得。