[发明专利]一种能确保温度正常的冷链集装箱及监控系统

权利要求书

1.一种能确保温度正常的冷链集装箱及监控系统，其特征在于：包括冷链集装箱（1）、货柜（2）、冷链集装箱监控系统（28）、远程监控系统（29）、云端数据库（30）及第三方查询系统（31）；所述冷链集装箱（1）为一般的冷藏集装箱结构，内部设有制冷压缩机系统；所述冷链集装箱（1）内部设有底板（3）及轨道（4）；所述底板（3）设置在冷链集装箱（1）的下部；所述轨道（4）设置在底板（3）的下方，并固定在冷链集装箱（1）的底面上；所述货柜（2）呈规则矩阵排列布置在底板（3）上；在所述货柜（2）组成的矩阵中任意空出一块空位（8）；所述空位（8）的空间较一个货柜（2）略大；所述轨道（4）的方向分为纵向及横向；所述纵向的轨道（4）及横向的轨道（4）相互交叉，并与所述货柜（2）形成的矩阵对应；所述货柜（2）包括储存腔（5）、底腔（6）及运动装置（7）；所述底腔（6）设置在储存腔（5）下方；所述运动装置（7）上设有转向装置（32）；所述转向装置（32）位于运动装置（7）的上部，设置在所述底腔（6）内；所述运动装置（7）的下部分伸出底腔（6）外，与所述底板（3）及轨道（4）接触；每个所述货柜均设有两组运动装置（7）；所述冷链集装箱监控系统（28）设置于冷链集装箱内部，包括北斗定位模块、环境监测模块、数据储存管理模块、路线规划模块、数据发送模块及实时报警模块；所述北斗定位模块基于北斗定位系统建立，通过北斗导航卫星进行冷链集装箱的实时定位；每个所述货柜（2）上均设有环境监测模块；所述环境监测模块对货柜（2）的温度及湿度进行监测，并对所述冷链集装箱（1）内的融霜情况及压缩机运行情况进行监测，再将监测数据储存在所述数据储存管理模块中；所述路线规划模块根据各个货柜（2）的温度，制定所述货柜（2）的移动路线；所述数据储存管理模块对温度、湿度、融霜情况及压缩机运行情况数据进行整合预处理，并将数据转化为RS485信号；所述数据发送模块基于GSM数据通信系统建立；所述数据发送模块将整合后的数据发送至云端数据库（30）及实时报警模块；所述实时报警模块通过接收到的数据信息确定冷链集装箱内的各项数据指标是否在预先设定的标准范围内，若有超出标准则发出报警。

2.根据权利要求1所述的一种能确保温度正常的冷链集装箱及监控系统，其特征在于：所述转向装置（32）包括转向电机（9）、直齿轮一（10）、锯齿皮带（11）、直齿轮二（12）、冠状齿轮（13）及直齿轮三（14）；所述运动装置（7）包括连杆一（15）、轮座一（16）、支撑块一（17）、轮轴一（18）、动力电机（19）、轨道轮（20）、凸块（21）、连杆二（22）、轮座二（23）、支撑块二（24）、轮轴二（25）及支撑轮（26）；所述转向电机（9）设置在底腔（6）内；所述直齿轮一（10）固定在转向电机（9）的转子上；所述锯齿皮带（11）的一端套在直齿轮一（10）上，并与所述与直齿轮一（10）啮合；所述直齿轮二（12）与直齿轮一（10）位于一条直线上；所述锯齿皮带（11）的另一端套在直齿轮二（12）上，并与所述直齿轮二（12）啮合；所述冠状齿轮（13）焊接固定在直齿轮二（12）的侧面中心；所述直齿轮三（14）与冠状齿轮（13）啮合；每一个所述货柜（2）上均设有两组转向装置（32）；两组所述转向装置（32）中的两个转向电机（9）为同步电机，但旋转方向相反；所述连杆一（15）的一端连接齿轮三（14）的中部，另一端伸出所述底腔（6），并连接所述轮座一（16）；所述支撑块一（17）为两块平行方块，向下固定在所述轮座一（16）的底面；所述轨道轮（20）设置在支撑块一（17）之间；所述轨道轮（20）的中部开出通孔；所述动力电机（19）设置在轨道轮（20）中部的通孔中；所述轮轴一（18）通过轴承与轨道轮（20）的中部滚动连接，两端分别固定在两块支撑块一（17）上；所述轨道轮（20）套入轨道（4）内；所述纵向的轨道（4）及横向的轨道（4）相互交叉的部位通过圆角设计，形成转向位（27）；所述凸块（21）设置在货柜（2）的底部；所述连杆一（15）穿过凸块（21），但不与凸块（21）接触；所述连杆二（22）成对固定在凸块（21）下表面；所述轮座二（23）设置在连杆二（22）上；所述支撑块二（24）为两块平行的方块，向下固定在所述轮座二（23）的底面；所述支撑轮（26）设置在支撑块二（24）之间；所述轮轴二（25）通过轴承与支撑轮（26）的中部滚动连接，两端分别固定在两块支撑块二（24）上；所述支撑轮（26）与底板（3）的上表面接触。