[发明专利]一种起重机小车及起重机

说明书

本发明提供了一种起重机小车及起重机，属于起重装置领域。包括：小车本体、行走机构、起升机构和吊具总成。所述小车本体包括上车体、下车体和回转机构，所述上车体与所述下车体通过所述回转机构连接，所述回转机构能够驱动所述下车体相对所述上车体水平转动。所述行走机构设于所述上车体上，所述行走机构能够使所述上车体水平移动。所述起升机构设于所述下车体上。所述吊具总成与所述起升机构连接，所述起升机构能够使所述吊具总成竖向移动。在回转机构的作用下可使下车体相对上车体转动，吊具总成将跟随上车体转动，实现对吊具总成任意角度的调节，以便于货物的装卸。

技术领域

本发明涉及起重装置领域，具体而言，涉及一种起重机小车及起重机。

背景技术

目前用于集装箱起重机上的小车一般包括小车本体、起升机构、运行机构和吊具总成等部件，起升机构和运行机构均设于小车本体上，吊具总成与起升机构连接，起升机构可使吊具总成上升或下降，吊具总成用于起吊货物，运行机构实现小车的行走。这种结构的起重机小车不便于对吊具总成水平方向的角度进行调节，从而无法对吊具总成上的货物角度进行调整装卸，降低了设备的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机小车，以改善不便于对吊具总成水平方向上的角度进行调节的问题。

本发明的目的在于提供一种起重机，以改善不便于对吊具总成水平方向上的角度进行调节的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供一种起重机小车，包括：

小车本体，所述小车本体包括上车体、下车体和回转机构，所述上车体与所述下车体通过所述回转机构连接，所述回转机构能够驱动所述下车体相对所述上车体水平转动；

行走机构，所述行走机构设于所述上车体上，所述行走机构能够使所述上车体水平移动；

起升机构，所述起升机构设于所述下车体上；

吊具总成，所述吊具总成与所述起升机构连接，所述起升机构能够使所述吊具总成竖向移动。

本发明优选实施例中，所述回转机构包括回转支承和驱动装置，所述上车体与所述下车体通过所述回转支承连接，所述驱动装置用于驱动所述下车体相对所述上车体转动。

本发明优选实施例中，所述上车体包括第一端梁、横梁和第二端梁，横梁的一端与所述第一端梁连接，横梁的另一端与所述第二端梁连接。

本发明优选实施例中，所述行走机构包括第一行走组件和第二行走组件；

所述第一行走组件包括第一车轮和第一驱动件，第一车轮可转动的设于所述第一端梁，所述第一驱动件用于驱动所述第一车轮转动；

所述第二行走组件包括第二车轮和第二驱动件，所述第二车轮可转动的设于所述第二端梁，所述第二驱动件用于驱动所述第二车轮转动。

本发明优选实施例中，所述第一端梁、第二端梁和横梁均为空心箱体结构。

本发明优选实施例中，起升机构包括第一卷绳装置、第二卷绳装置、第三卷绳装置、第四卷绳装置、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳；

所述吊具总成具有呈矩形分布的四个固定点，四个固定点分别为第一固定点、第二固定点、第三固定点和第四固定点；

所述第一卷绳装置与所述第一固定点通过所述第一钢丝绳连接，所述第二卷绳装置与所述第二固定点通过所述第二钢丝绳连接，所述第三卷绳装置与所述第三固定点通过所述第三钢丝绳连接，所述第四卷绳装置与所述第四固定点通过所述第四钢丝绳连接；