[发明专利]一种端拾器预制小车

说明书

本发明公开的一种端拾器预制小车，包括模具下模和端拾器，还包括底部支撑、小车和升降机构，所述模具下模安装在底部支撑上，小车在底部支撑上移动，升降机构在小车内移动，底部支撑和小车内设有指示机构，升降机构下端设有快换装置，端拾器通过快换装置安装在升降机构下端。将传统的端拾器线上停机进行端拾器支杆、吸盘及传感器等的装配，更改为线下预制，线上整体更换，有效地减少冲压线的停机时间，提高了工作效率，具有巨大的经济效益。

技术领域

本发明涉及冲压自动化技术领域，具体地说是一种端拾器预制小车。

背景技术

随着现代冲压自动化技术的发展，人们对于冲压线整体节拍及整线停机率要求越来越高。冲压线生产过程中换模及更换端拾器时需整线停机，尤其是更换新工件端拾器时，每个机械手或机器人的端拾器都需要整线停机，在线进行端拾器支杆、吸盘及传感器等的装配，花费的时间最多，影响了冲压线生产效率。

发明内容

本发明的目的在于解决上述更换端拾器花费时间多的问题，提供一种端拾器预制小车。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种端拾器预制小车，包括模具下模和端拾器，还包括底部支撑、小车和升降机构，所述模具下模安装在底部支撑上，小车在底部支撑上移动，升降机构在小车内移动，底部支撑和小车内设有指示机构，升降机构下端设有快换装置，端拾器通过快换装置安装在升降机构下端。

进一步地，所述底部支撑左右两端设有滑轨，滑轨包括平滑轨和槽滑轨，平滑轨位于底部支撑左端，槽滑轨位于底部支撑右端，底部支撑上设有模具定位柱。

进一步地，所述小车包括左支撑、右支撑和横梁，横梁安装在左支撑和右支撑上端。

进一步地，左支撑和右支撑分别包括气动限位器、齿条和直线滑轨，左支撑下端设有平轮组件，右支撑下端设有槽轮组件。

进一步地，左支撑和右支撑上直线滑轨上下两侧分别设有限位块。

进一步地，升降机构包括升降横梁和驱动机构，驱动机构安装在升降横梁上，升降横梁两端分别与左支撑和右支撑滑动连接。

进一步地，所述驱动机构包括带制动减速电机和转轴，带制动减速电机安装在升降横梁上端，转轴与升降横梁之间转动连接；

所述转轴两端设有齿轮，升降横梁两端设有滑块。

进一步地，所述指示机构包括水平指示机构和竖直指示机构，水平指示机构和竖直指示机构分别包括标尺和指针，水平指示机构的标尺位于底部支撑上小车内侧，水平指示机构的指针安装到小车上，竖直指示机构的标尺位于小车上，竖直指示机构的指针安装到升降横梁上。

进一步地，所述快换装置包括定位块和气动锁紧机构，定位块和气动锁紧机构对称分布。

本发明的有益效果是：

本发明为了解决更换端拾器花费时间多的问题，设有底部支撑1、小车和升降机构，将模具下模安装在底部支撑上，小车在底部支撑上移动，升降机构在小车内移动，底部支撑和小车内设有指示机构，升降机构下端设有快换装置，端拾器通过快换装置安装在升降机构下端。首先将端拾器预制小车安装固定在水平地面上，人工将模具下模放置到底部支撑上，并由模具定位柱定位，根据端拾器线上生产前后及高度位置，人工推动小车调整端拾器前后位置，通过升降机构调整端拾器高度位置，通过指示机构指示端拾器的前后及高度位置，通过快换装置固定端拾器，将传统的端拾器线上停机进行端拾器支杆、吸盘及传感器等的装配，更改为线下预制，线上整体更换，有效地减少冲压线的停机时间，提高了工作效率，具有巨大的经济效益。

附图说明