[发明专利]智能自动化流水线生产系统

说明书

本发明提出了一种一种智能自动化流水线生产系统，包括通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩14中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端。通过两个位置传感器对鞋子进行定位，从而开始相应的工作，在烤漆密封罩中设置温度阈值，保证生产质量。

技术领域

本发明涉及电子电路领域，尤其涉及一种智能自动化流水线生产系统。

背景技术

皮鞋是以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品味最高的鞋。

目前，制造厂在生产皮鞋流程中，需要对皮鞋进行喷漆处理，提高皮鞋的使用质量和美观，便于销售和储存。

目前大多数厂家的喷漆都是人工一手拿着喷枪，一手提着鞋子喷漆，喷漆完后，再将鞋子放入烤漆装置内，烤完后，鞋子通过输送机输送出来。喷漆效率低，生产效率低，最关键是对工人的身体伤害大，车间环境差。这就需要电子化、自动化的设备进行处理，但是现有技术无法解决。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种智能自动化流水线生产系统。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种智能自动化流水线生产系统。包括皮鞋输送机，在所述皮鞋输送机上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机上方的n形喷漆密封罩，所述喷漆密封罩的两端开口处设置有挡帘，所述喷漆密封罩的罩顶安装机械手转盘，所述机械手转盘上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手，该真空吸盘式机械手从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机上设置有两个位置传感器，两个位置传感器一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器的感应范围内，两个所述位置传感器的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机相连；前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩14左端，如图1所示，图片左侧为设备左端，图片右侧为设备右端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩14中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端。

位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；