[发明专利]具有穿刺功能的高空灭火装置

说明书

本发明公开了一种具有穿刺功能的高空灭火装置，包括穿刺系统、水路系统、消防炮、转台和臂架系统，臂架系统固定在转台上，随转台一起转动，所述臂架系统包括伸缩一臂和伸缩二臂，伸缩二臂相对伸缩一臂延伸和回缩，穿刺系统和消防炮分别固定在伸缩二臂前端的两侧，穿刺系统通过摆动马达与伸缩二臂固定连接，在水路系统的前端装有换向球阀，换向球阀有三个通道，分别连接水路系统的水管、穿刺系统和消防炮。本发明穿刺系统与消防炮独立作业、独立控制其作业灵活、方便，能提高机舱内部灭火的效率和灭火效果。

技术领域

本发明涉及消防装备技术领域，特别涉及一种具有穿刺功能的高空灭火装置。

背景技术

机舱内火灾采用外围破拆救援灭火，其展开作业时间长，作业人员在现场存在救援危险，耗费时间长，机舱内部人员无法承受燃烧产生的浓烟而容易导致窒息伤亡，不利于救援工作开展。带有穿刺臂的灭火装置可解决有效这一问题，机舱内部起火时举升穿刺臂，通过穿刺针刺入机舱内部，进行灭火。目前有穿刺针的灭火装置是将穿刺针固定在消防炮炮身上，穿刺针跟随消防炮的运动同步运动，工作不灵活，受结构限制其作业范围小。同时，采用固定式穿刺结构必须同时变幅和伸缩臂架才能实现穿刺功能，在穿刺过程中臂架结构受力大，操作繁琐，定位相对困难。

发明内容

本发明的目的是克服上述技术缺陷，提供一种具有穿刺功能的高空灭火装置，该装置作业灵活，定位准确、臂架结构受力小。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种具有穿刺功能的高空灭火装置，包括穿刺系统、水路系统、消防炮、转台和臂架系统，臂架系统固定在转台上，随转台一起转动，所述臂架系统包括伸缩一臂和伸缩二臂，伸缩二臂相对伸缩一臂延伸和回缩，穿刺系统和消防炮分别固定在伸缩二臂前端的两侧，穿刺系统通过摆动马达与伸缩二臂固定连接，在水路系统的前端装有换向球阀，换向球阀有三个通道，分别连接水路系统的水管、穿刺系统和消防炮。

所述臂架系统还包括下变幅臂，连接架、下变幅油缸和上变幅油缸，下变幅臂一端与转台中位铰点铰接，另一端与连接架连接，下变幅油缸两端分别与转台下铰点和下变幅臂铰点相连接，下变幅油缸驱动下变幅臂变幅运动；连杆两端分别与转台上铰点和连接架铰接，连接架与伸缩一臂铰接，上变幅油缸两端分别与连接架和伸缩一臂连接，由上变幅油缸驱动伸缩一臂变幅运动。

所述消防炮包括炮头和炮身，第一涡轮蜗杆电机驱动炮头左右摆动，第二涡轮电机带动炮头、炮身以及第一涡轮蜗杆电机一起仰俯摆动。

所述穿刺系统通过旋转接头和软胶管与换向球阀连接。

所述穿刺系统为液压弹射式，所述穿刺系统包括液压缸和和液压蓄能器，在液压缸缸杆前端安装喷嘴和穿刺针，由液压缸缸杆带动穿刺针快速弹射或慢速弹射，液压蓄能器通过液压接头固定在液压缸的缸筒上。

所述水路系统包括两节伸缩式圆管和直管，第一节伸缩式圆管的一端通过旋转接头与转台连接，另一端通过旋转接头接连接架，第二节伸缩式圆管的一端固定在连接架上并通过直管与第一节伸缩式圆管接通，另一端与伸缩二臂的前部固定。第一节伸缩式圆管随下变幅臂变幅运动，而第二节伸缩式圆管随伸缩一臂变幅运动以及伸缩二臂伸缩运动，使水路系统及时随臂架系统进行调整，保证穿刺系统及水炮供水供液顺畅。

所述换向球阀的阀口开启由直线电机和连杆控制，直线电机的直线运动缸端部通过销轴与连杆上的滑槽连接，连杆另一端与换向球阀的切换手柄连接。

所述穿刺系统上安装倾角传感器，在伸缩二臂与伸缩一臂之间安装拉线传感器，在消防炮涡轮蜗杆电机上安装旋转编码器，倾角传感器、拉线传感器和旋转编码器与PLC控制系统连接。

在穿刺系统前端安装超声波传感器，防止灭火装置碰撞障碍物。