[发明专利]一种用于精确控制活动杆位移的控制装置

说明书

一种用于精确控制活动杆位移的控制装置。解决了现有阀芯位移位置不能精确控制，从而使得产品精度差的问题。它包括动作元件和控制阀，所述的动作元件和控制阀之间设有先导阀，所述的动作元件上设有先导控制孔、控制腔、活动杆，所述的先导阀上设有阀块、阀芯、进油口、回油口和弹簧腔，所述阀块上的进油口通过先导控制孔与控制腔相连通，所述的阀芯具有使得进油口与弹簧腔相连通并隔断弹簧腔与回油口的第一状态、受控制阀驱动滑移使得弹簧腔与回油口相连通的第二状态、受活动杆驱动使得进油口与弹簧腔相连通并连通弹簧腔与回油口的第三状态。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长，精度高，加工成本低等优点。

技术领域

本发明涉及一种用于精确控制活动杆位移的控制装置。

背景技术

多路阀阀芯活动杆的驱动方式目前主要是:1、通过手柄连杆推动的机械式；2、通过定值减压阀的液压驱动形式；3、电磁力直接驱动形式；4、通过电磁比例减压阀的驱动形式。对于大流量、活动杆直径大的高端多路阀的精确控制，目前基本是通过电磁比例减压阀的驱动形式，图1包含电比例减压阀和多路阀两部分。当输入不同电流时，对应不同先导压力，作用在活动杆上克服弹簧力推动活动杆移动，不同的位移对应不同的弹簧力，进而输入电流和活动杆位移有一一对应关系。但是此控制方式位移不准确，主要有如下几种因素难以克服：1、活动杆和阀体的加工误差导致的不同卡紧力及摩檫力；2、液动力对活动杆的影；3、端盖粗弹簧的力的控制精度难以控制，控制难度特别高。因此目前有几家国外先进厂家把位置传感器加到阀芯上就可以实现位移的闭环精确控制。但是通过位移传感器虽然可以实现高精度的位移控制，但是位移传感器的成本昂贵，每个国产的位移传感器均在2千元以上，使得产品成本大大提供，且每一联必须有一件，这对于位移精度要求要而价格相对敏感的地方就无法大规模普及。

发明内容

为解决背景技术中现有阀芯位移位置不能精确控制，从而使得产品精度差的问题，本发明提供一种用于精确控制活动杆位移的控制装置。

本发明的技术方案是：一种用于精确控制活动杆位移的控制装置，包括动作元件和控制阀，所述的动作元件和控制阀之间设有先导阀，所述的动作元件上设有先导控制孔和控制腔，所述的动作元件内设有与动作元件滑移配合的活动杆，所述的先导阀上设有阀块和阀芯，所述的阀块上设有进油口、回油口和弹簧腔，所述阀块上的进油口通过先导控制孔与控制腔相连通，所述的控制腔与阀块上的弹簧腔设于动作元件活动杆的两端，所述的阀芯一端与控制阀相抵，另一端与活动杆相抵，所述的阀芯具有使得进油口与弹簧腔相连通并隔断弹簧腔与回油口的第一状态、受控制阀驱动滑移使得弹簧腔与回油口相连通的第二状态、受活动杆驱动使得进油口与弹簧腔相连通并连通弹簧腔与回油口的第三状态。

作为本发明的一种改进，所述的弹簧腔内设有第一弹性件和座体，所述的座体套设于阀块内并与阀块滑移配合，所述第一弹性件的一端与阀芯相抵，另一端与座体相抵，所述的座体与活动杆相抵，所述的第一弹性件在阀芯处于第二状态时具有驱动阀芯趋于第一状态的运动趋势。

作为本发明的进一步改进，所述的弹簧腔内设有第二弹性件，所述的第二弹性件一端与座体相抵，另一端与阀块相抵，所述的第二弹性件在阀芯处于第三状态时具有驱动座体复位的运动趋势。

作为本发明的进一步改进，所述的第一弹性件在阀芯处于第三状态时受到阀芯处的顶压力等于控制腔与弹簧腔的压差通过活动杆作用于座体上的顶压力。

作为本发明的进一步改进，所述座体的内表面上设有凹槽，所述的第一弹性件套设于凹槽内并与座体相抵。

作为本发明的进一步改进，所述的座体上设有挡肩，所述的第二弹性件在挡肩处与座体相抵。

作为本发明的进一步改进，所述的阀块内壁上设有用于座体滑移限位的垫块。

作为本发明的进一步改进，所述的阀芯上设有通腔，所述的通腔与弹簧腔相连通，所述的通腔在阀芯处于第三状态时分别与进油口、回油口相连通。