[发明专利]一种口腔修复体数字化加工方法及其加工系统

权利要求书

1.一种口腔修复体数字化加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，数据采集装置（1）对患者口腔内缺牙位置进行物理取模或者对患者牙齿直接取模；

步骤二，数据处理装置（2）根据物理取模生成口腔修复体三维数位模型或者根据直接取模生成口腔修复体三维数位模型，并输出初步三维数位模型；

步骤三，数据交互装置（3）根据初步三维数位模型生成患者口腔内的口腔修复体种植模型，并辅助医者了解口腔修复体模拟手术前后的对比差异，输出对比差异数据；数据交互装置（3）包括生成口腔修复体种植模型的三维软件（31），还包括用于医者了解口腔修复体模拟手术前后对比差异的差异计算系统（32），差异计算系统（32）与三维软件（31）信号连接; 差异计算系统（32）包括：初设计模块（321）、再设计模块（322）和处理模块（323），初设计模块（321）用于接收初步三维数位模型，再设计模块（322）用于接收口腔修复体种植模型，处理模块（323）用于对比初设计模块（321）和再设计模块（322）的数据，输出对比差异数据；

步骤四，设计加工装置（4）根据初步三维数位模型和对比差异数据对口腔修复体进行设计并制作相应的初步口腔修复体；

步骤五，辅助加工装置（5）对初步口腔修复体进行清理、染色和烧结，得到口腔修复体。

2.根据权利要求1所述的口腔修复体数字化加工方法，其特征在于，步骤一至五中还包括数据共享装置（6），用于将步骤一至五中任意一个或者多个步骤输出的数据共享至患者的数据端（62）。

3.根据权利要求1所述的口腔修复体数字化加工方法，其特征在于，步骤三中还包括根据口腔修复体种植模型和对比差异数据输出用于医者和患者选择口腔修复体材料、色泽和厚度的信息。

4.根据权利要求3所述的口腔修复体数字化加工方法，其特征在于，步骤四中，设计加工装置（4）根据口腔修复体三维数位模型和口腔修复体材料、色泽和厚度的信息在氧化锆齿块上进行排版。

5.一种如权利要求1所述的方法的口腔修复体数据数字化加工系统，其特征在于，包括：

数据采集装置（1），包括对患者口腔内缺牙位置或者患者牙齿进行三维彩色扫描和图像拍摄的口内扫描仪（11），所述口内扫描仪（11）连接有数据存储设备（12）和显示设备（13）；

数据处理装置（2），与所述数据采集装置（1）信号连接，包括用于输出初步三维数位模型的CAD/CAM辅助系统（21）；

数据交互装置（3），与所述数据处理装置（2）信号连接，包括用于生成口腔修复体种植模型的三维软件（31）和用于医者了解口腔修复体模拟手术前后对比差异并输出对比差异数据的差异计算系统（32）；

设计加工装置（4），与所述数据处理装置（2）和数据交互装置（3）信号连接，包括控制器（41），用于存放氧化锆齿块的货架（42），所述控制器（41）信号连接有用于转移氧化锆齿块的机械手（43）和用于加工氧化锆齿块的全自动义齿雕铣机（44）；

辅助加工装置（5），与所述设计加工装置（4）信号连接，包括用于对初步口腔修复体清理的气枪（51）、用于对初步口腔修复体染色的染色装置（52）和用于对初步口腔修复体烧结的烧结炉（53）；

所述差异计算系统（32）包括：

初设计模块（321），与所述数据处理装置（2）数据连接，用于接收初步三维数位模型；

再设计模块（322），与所述数据交互装置（3）数据连接，用于接收口腔修复体种植模型；

处理模块（323），与所述设计加工装置（4）数据连接，用于比较所述初设计模块（321）和所述再设计模块（322）的数据，输出对比差异数据。