[发明专利]一种膝关节镜纠偏装置

说明书

本发明公开了一种膝关节镜纠偏装置，包括导线、光电传感器、方向传感器、第一齿轮、第二齿轮、传动装置、关节镜图像获取器、处理装置。关节镜图像获取器与方向传感器一体成型，处理装置与方向传感器电性连接并获取方向信号，并输出控制信号至传动装置，处理装置电性连接传动装置，传动装置输出轴所联接的第一齿轮与光电传感器上的第二齿轮咬合，光电传感器电性连接后台显示装置。本发明有益于操作者观看方便，提高效率，减少误操作。

技术领域

本发明涉及一种膝关节镜纠偏装置，属于外科设备领域。

背景技术

膝关节镜能对关节内疾病进行检查、诊疗，适用于膝关节损伤、非感染性关节炎，目前膝关节镜手术被认为是对膝关节病变较好的治疗手段。传统的膝关节手术，创伤大，出血较多，术后恢复慢，关节处有较大手术瘢痕；相比之下，膝关节镜手术具有创伤小、出血少、疗效确切、恢复快、并发症少以及手术瘢痕小等优点。

然而在实际外科操作中，由于膝关节内部构造复杂，需要经常转动关节镜设备，形成不同角度。但是，随着关节镜前端的图像获取器的转动，后台显示装置的图像也会随着设备的不同角度而呈现不同视角，这样就会造成医生的信息获取困难，医生必须旋转旋转图像获取器角度来辨别显示装置中图像的正确方向，给医生的操作带来很大的困难。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种膝关节镜纠偏装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种膝关节镜纠偏装置，关节镜图像获取器(7)与方向传感器(3)一体成型，处理装置(8)与方向传感器(3)电性连接并获取方向信号，并输出控制信号至传动装置(6)，处理装置(8)电性连接传动装置(6)，传动装置(6)输出轴所联接的第一齿轮(5)与光电传感器(2)上的第二齿轮(4)咬合，光电传感器(2)电性连接后台显示装置。

优选的，所述光电传感器为槽型光电传感器。

优选的，处理装置为单片机或ARM处理器。

优选的，显示屏分辨率为320x240,颜色位深为16位，其数据连接方式为16位并口。

本发明的有益效果是：(1)外科手术操作者可方便地观察任何镜头旋转状态下的成像，有益于方便操作，提高效率，减少失误。

(2)多种传感器配合简化了信号传输，达到了抗干扰的目的。

(3)利用齿轮相互咬合来传动，使得旋转角度精确。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图中：1、导线，2、光电传感器，3、方向传感器，4、第二齿轮，5、第一齿轮，6、传动装置，7、关节镜图像获取器，8、处理装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，在实际外科手术操作中，操作者利用安装在膝关节镜上头上的方向传感器，当镜头位置发生改变时，将镜头位置转动角度数据实时传送到处理装置，处理装置获取镜头角度数据，并根据该数据发出控制信号到传动装置，随后传动装置根据该控制信号进行转动，因此将会带动光电传感器作出与镜头转动方向相反的同样角度值转动，使得后台显示装置中所显示图像位置始终保持正面呈现给观看者，达到一个纠正偏离角度的作用，手术操作者可方便地观察任何镜头转动状态下的成像。

其中光电传感器(2)与输出导线(1)电性连接，导线1的另一端连接后台显示装置(图中未示出)。