[发明专利]空间设定系统及空间设定方法

权利要求书

1.一种空间设定系统，其特征在于，其包括：

至少一组影像撷取器：用于撷取工作空间的图像并传输至计算机中；

计算机：依据影像撷取器上传的图像演算出该工作空间的相位参数，并根据相位参数建构立体模型。

2.根据权利要求1所述的空间设定系统，其特征在于，所述空間设定系統还包括控制器，所述控制器通讯连接所述计算机，用于接收所述计算机的相位参数，并根据所述相位参数控制工具机台运行。

3.根据权利要求2所述的空间设定系统，其特征在于，所述影像撷取器擷取的图像中包含待测对象，所述计算机演算出该待测对象的相位参数，控制器根据该待测对象的相位参数控制工具机台避开所述待测对象。

4.根据权利要求1-3任一项所述的空间设定系统，其特征在于，所述工作空间内配置有至少一个定位目标，所述定位目标位设于工作空间待测量区域边界，作为所述影像撷取器的图像采集范围界点目标。

5.根据权利要求4所述的空间设定系统，其特征在于，所述定位目标为点状、线状、颜色识别物、图形识别物、二维码、二维或三维条形码等识别物。

6.根据权利要求1-5任一项所述的空间设定系统，其特征在于，所述计算机演算出的相位参数包含下列任意一种或多种数值：三维空间尺寸、二维空间尺寸、区域空间坐标、角度以及方位。

7.根据权利要求1-6任一项所述的空间设定系统，其特征在于，空间设定系统还包括光源，所述光源为所述影像撷取器提供光线。

8.根据权利要求1-7任一项所述的空间设定系统，其特征在于，所述影像撷取器采用自动光学检查设备，且所述影像撷取器撷取的图像范围全面覆盖所述工作空间。

9.一种空间设定方法，所述方法适于实施权利要求1-8任一项所述的空间设定系统，其特征在于，按如下步骤进行的：

步骤S1：计算机针对影像撷取器进行坐标校正；

步骤S2：通过计算机的用户接口或定位目标选取待测量的工作空间的区域范围；

步骤S3：影像撷取器撷取工作空间的图像并传输至所述计算机，所述计算机依据该图像演算出所述工作空间的相位参数并依据该相位参数建构出与工作空间相对应的立体模型；

步骤S4：计算机将相位参数传输至控制器，以供使用者通过所述控制器进行工具机台的布设作业。

10.根据权利要求9所述的空间设定方法，其特征在于，所述步骤S3中关于所述计算机演算相位参数的步骤如下：

步骤S40:校正真实长度与像素比例，影像撷取器拍摄已知尺寸的校正块，获得校正图像并传输至计算机，计算机从所述校正图像中获取所述校正块的像素数值，并将所述校正块的任一边长的数值与其边长相对应的像素数值相除，得到像素与真实长度的比例；

步骤S41:建立背景，拍摄无待测对象的工作空间作为背景；

步骤S42:采用背景相减方式标定侦测范围内的待测对象，影像撷取器撷取工作空间图像，所述工作空间图像包含步骤S41的背景以及待测对象；

步骤S43：去除杂讯，根据计算机设定的过滤参数，除去步骤S42得到的工作空间图像中与待测对象大小、面积不符合设定的杂讯；

步骤S44：移除该背景，将保留的待测对象标定为侦测物件；

步骤S45：计算取得参数，计算机依据步骤S44中所得到侦测物件的像素与其真实尺寸的比例进行计算，取得尺寸参数，并配合该侦测物件的尺寸参数演算出该工作空间的相位参数。