[发明专利]扫地机器人的清扫除尘装置

说明书

本发明公开了一种扫地机器人的清扫除尘装置，包括外壳、电机和清扫装置，所述清扫装置包括扫刷，所述电机安装于所述外壳内，所述扫刷具有连接轴，所述电机的传动轴与所述连接轴通过连接销连接并用于驱动所述扫刷转动；本发明的清扫除尘装置对地面的顽固污渍有极好的清除效果，便于推广。

技术领域

本发明涉及家用扫地机器人领域，具体涉及一种扫地机器人的清扫除尘装置。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的扫地机器人对于地面粘连的顽固污渍的清扫效果不够好，原因在于扫地机器人是沿固定轨迹、设定的速度进行清扫，对于顽固污渍在短时间内很难清扫干净，因此急需一种能将顽固污渍去除干净的扫地机器人的清扫除尘装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人的清扫除尘装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

扫地机器人的清扫除尘装置，包括外壳、电机和清扫装置，所述清扫装置包括扫刷，所述电机安装于所述外壳内，所述扫刷具有连接轴，所述电机的传动轴与所述连接轴通过连接销连接并用于驱动所述扫刷转动。

所述连接销包括销头、壳体和弹簧，所述壳体的一端开口，所述开口向内弯折形成翻边，所述销头包括相互连接的第二部分和第一部分，所述第一部分滑动设置在所述壳体内，所述弹簧一端连接所述壳体的底部，另一端连接所述第一部分并将所述第一部分压紧在所述翻边上。

所述第二部分伸出所述开口，所述第二部分远离所述第一部分的一端设置有弧形面，所述连接轴和所述传动轴均具有用于相互连接的连接端，所述传动轴的连接端转动套设在所述连接轴的连接端内；所述连接轴的连接端设置有卡槽，所述壳体嵌设在所述卡槽内，所述传动轴的连接端设置有插槽，所述第二部分嵌设在所述插槽内。

优选的，所述卡槽内设置有压簧，所述压簧沿所述连接轴的轴向设置，所述压簧的一端抵住所述壳体，另一端抵住所述卡槽的远离所述传动轴一侧的壁，所述连接轴的端面与所述传动轴的端面具有间隙。

优选的，还包括探测器，所述探测器设置于所述间隙内并用于检测所述间隙的宽度，所述外壳内设置有行走控制器，所述行走控制器与所述探测器电连接。

优选的，所述探测器为百分表，所述百分表的探测端抵住所述连接轴的端面并用于测定所述连接轴的位移。

优选的，所述连接轴的连接端的纵向截面为月牙形，所述传动轴的连接端的纵向截面为圆形，所述传动轴的连接端套设在所述连接轴的连接端内；所述弧形面为半球面，所述插槽为半球形槽。

优选的，所述外壳上安装有行走轮，所述行走轮与所述行走控制器电连接并由所述行走控制器控制。

优选的，所述行走轮与所述扫刷的端面平齐。

本发明的有益效果：