[发明专利]一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机

说明书

一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机，包括上料装置、运送装置、砂轮打磨机构及下料机构，上料装置包括一振动盘、一上料输送机、一错位机构及两个皮带输送机，错位机构包括滑台气缸和过渡导轨，上料输送机的倾斜上端垂直于过渡导轨的中部，过渡导轨的两端分别与皮带输送机垂直连接，滑台气缸连接一径向滑块，径向滑块的两端分别设有一个n型夹具，每个n型夹具具有横向夹口槽，每个皮带输送机的末端分别设有一运送装置，运送装置包括径向运送机构、顶起机构以及机械手夹持机构，每个机械手夹持机构的前方设有一砂轮打磨机构，下料机构设于运送装置的下方。该自动打磨机，可实现刀头的自动上料、运送、打磨以及下料，提高了刀头的打磨效率。

技术领域

本发明涉及一种打磨机，具体的说是指一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机。

背景技术

在金刚石刀头的生产流程当中，需要将刀头与基体焊接在一起。但金刚石刀头在烧结后存在氧化层，氧化层的存在会影响焊接质量问题。为此，在金刚石刀头焊接前，需要将刀头过渡层上的氧化层打磨去除掉。

目前，金刚石刀头去除氧化层的工作还是以人工操作为主；但人工打磨存在劳动强度大，自动化程度低，工作环境恶劣等问题。为此，我们提供一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机。

发明内容

本发明提供一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机，其主要目的在于克服现有金刚石刀头去除氧化层的劳动强度大、自动化程度低、效率低下等缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种双工位金刚石刀头焊接面自动打磨机，包括机架、上料装置、运送装置、砂轮打磨机构以及下料机构，所述上料装置包括一个振动盘、一个上料输送机、一个错位机构以及两个皮带输送机，所述上料输送机倾斜设置，该上料输送机的倾斜下端连接振动盘出料端，两个所述皮带输送机前后平行设置，所述错位机构包括一个滑台气缸和一个过渡导轨，所述过渡导轨垂直设于所述皮带输送机的前端，所述上料输送机的倾斜上端垂直连接于所述过渡导轨的中部，所述过渡导轨的两端分别与所述皮带输送机平滑过渡连接，所述滑台气缸平行于所述过渡导轨，所述滑台气缸的自由端连接一个在所述过渡导轨上滑动的滑块，所述滑块的两端分别设有一个n型夹具，每个n型夹具具有一个与所述皮带输送机平行的横向夹口槽，每个皮带输送机的末端分别设有一个所述运送装置，所述运送装置包括使刀头沿径向移动的径向运送机构、将刀头顶起的顶起机构以及夹持刀头在砂轮打磨机构上来回移动的机械手夹持机构，每个机械手夹持机构横向移动的前方对应设有一个所述砂轮打磨机构，所述下料机构设于所述运送装置的下方。

具体地，所述刀头径向运送机构包括一个运送气缸和一个运送夹具，所述运送夹具在竖直方向上具有一个纵向夹口槽，该纵向夹口槽的开口与所述皮带输送机的末端对接。

进一步地，所述顶起机构设于所述刀头径向运送机构的径向位移末端的正下方，该顶起机构包括一个顶持块及一个顶起气缸，所述顶持块的顶面表面积小于刀头底面表面积。

进一步地，该自动打磨机还包括一驱动两个所述机械手夹持机构横向移动的动力驱动机构，该动力驱动机构包括伺服电机、直线导轨、以及移动滑块，所述移动滑块的前后两侧分别固定一个所述机械手夹持机构。

具体地，所述机械手夹持机构包括驱动气缸、驱动臂、摆杆、固定板以及刀头夹持组件，所述固定板固定在所述移动滑块的侧面，所述驱动气缸固定在移动滑块顶端，该驱动气缸的活塞杆铰接所述驱动臂，所述驱动臂的中下部通过一固定轴与所述摆杆的中下部连接，所述摆杆的上部通过一转动轴固定在所述固定板上，所述刀头夹持组件包括固定夹块和活动夹块，所述固定夹块固定在所述固定板底部，所述活动夹块固定在所述摆杆侧面。

进一步地，所述摆杆上部的侧面固定一个复位弹簧，所述复位弹簧的上端通过一螺杆与所述摆杆上部连接，下端则固定在所述固定板上。