[发明专利]一种定子加工装置

权利要求书

1.一种定子加工装置，包括工作台（1）和PLC控制器，其特征在于：在工作台（1）上设置同步输送工件的同步传送机构（2），在工作台（1）上还依次设置有用于除油的除油机构（4）、转盘送料机构（3）、用于对定子整形的第一整形机构、用于对定子焊接的焊接机构（6）、用于对焊接后的定子再次整形的第二整形机构、用于检测定子质量的检测机构（7）、用于对定子回收的分类回收机构（8），所述的检测机构（7）包括激光检测器（702）和驱动激光检测器移动的驱动机构一（701），所述的分类回收机构（8）包括夹具一（801）和驱动夹具一（801）移动的驱动机构二（802），在工作台（1）上设置用于回收合格品的传送带一（803）和用于回收废品的废品回收槽（804），所述的同步传送机构（2）包括设置在机架（201）上的滑轨（202），在滑轨（202）上设置滑板一（203）和滑板二（204），在所述的滑板一（203）上设置若干个位置相对固定的夹具组件一（205），在滑板二（204）上还设置一个与夹具组件一（205）相对位置可移动的夹具组件二（206），所述的夹具组件一（205）与驱动机构三（213）连接，在夹具组件一（205）与夹具组件二（206）之间设置调节机构，所述的夹具组件一（205）包括用于夹紧工件的气动平行夹Ⅰ（2051）和气动滑台（2052），气动滑台（2052）固定在滑板一（203）上，气动平行夹Ⅰ（2051）固定在气动滑台（2052）上，所述的调节机构包括设置在滑板一（203）上的连接块一（207）和设置在滑板二（204）上的连接块二（208），在连接块一（207）与连接块二（208）上设置连接杆（209），在连接块一（207）与连接块二（208）之间还设置弹性部件一（210），在连接块一（207）与连接杆（209）的连接端设置限位螺丝（211），在机架（201）上设置确定滑板二（204）位置的限位件。

2.根据权利要求1所述的一种定子加工装置，其特征在于：所述的驱动机构三（213）包括固定在机架（201）上的伺服电机和由伺服电机驱动的丝杆，在丝杆上设置丝杆螺母，丝杆螺母与滑板一（203）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种定子加工装置，其特征在于：所述的除油机构（4）包括传送带二（401）和烘箱（402），在传送带二（401）的另一端设置气动机械手（403）。

4.根据权利要求1所述的一种定子加工装置，其特征在于：所述的第一整形机构和第二整形机构均包括支架（501），在支架（501）上设置二个平行的导柱一（502），二个平行的导柱一（502）之间设置沿导柱一（502）移动的移动件一（503），移动件一（503）与驱动机构四（5010）连接，在移动件一（503）上设置模具（504），在所述的模具（504）中设置腔体（505），在所述的移动件一（503）上设置用于放置定子的定子放置槽二（506），在所述的支架（501）上设置固定块（507），在腔体（505）内设置用于顶压定子的顶块（508），顶块（508）由移动件一（503）驱动。

5.根据权利要求4所述的一种定子加工装置，其特征在于：所述的移动件一（503）包括滑动板一（5031）和滑动板二（5032），在滑动板一（5031）和滑动板二（5032）之间设置连接杆（5033），模具（504）固定在移动件一（503）上，驱动机构四（5010）与滑动板二（5032）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种定子加工装置，其特征在于：在滑动板一（5031）和滑动板二（5032）之间设置二个平行的导柱二（5034），在导柱二（5034）上设置移动件二（5035），顶块（508）固定在移动件二（5035）上，在支架（501）上设置用于确定移动件二（5035）移动位置的定位杆（509）。

7.根据权利要求1所述的一种定子加工装置，其特征在于：所述的焊接机构（6）包括支架二（601）和固定在支架二（601）上的焊枪（602），在工作台（1）上设置驱动机构五（603），所述的驱动机构五（603）与支架二（601）连接，在工作台（1）上设置定子放置槽三（604），在所述的定子放置槽三（604）上设置夹紧机构（605）。