[发明专利]轴类零件的线外检测全自动加工工艺

权利要求书

1.一种轴类零件的线外检测全自动加工工艺，其特征在于：包括有以下步骤：

（1）人工上料及线外端测：

配合采用线外检测送料机和加工设备的第一机械手手臂，首先，当人工将轴类零件摆放在输送机构后，输送机构自动运转，将输送机构送到夹持上料装置处，加工设备的第一机械手手臂向下运动抓取轴类零件，再回到原位，再利用端面检测装置对轴类零件进行端面检测，精密测头移动至所需测量的轴类零件位置，写入数据到系统，完成后第一机械手手臂将轴类零件取出；

（2）机械手装夹轴类零件到加工设备内部：

在机械手横梁的同步带驱动下，第一机械手手臂和第二机械手手臂沿着机械手横梁快速横向右移动，当第一机械手手臂移动至主轴箱总成上的砂轮中心位置时停止，第一机械手手臂向下运动至最大位置时，轴类零件中心与左右顶尖座的中心在一条水平线，此时，牵引器在左顶尖座主轴的带动下沿逆时针转动，牵引器夹爪打开，同时右顶尖座的主轴在油缸推动下压缩，准备装夹轴类零件，此时第一机械手臂在机械手横梁的同步带驱动下继续向左移动一小段距离，使轴类零件的夹持端塞进牵引器的夹爪内，移动停止后，牵引器在左顶尖座主轴的带动下沿顺时针转动，牵引器夹爪夹紧轴类零件，同时右顶尖座的主轴在油缸收缩下，顶尖回到原位，两顶尖轴类零件，在牵引器的顺时针转动下带动轴类零件一起做顺时针转动；

（3）机械手二次抓取轴类零件：

当轴类零件装夹完成后，第一机械手手臂上升回到原位，在机械手横梁的同步带驱动下，第一机械手手臂和第二机械手手臂沿着机械手横梁快速横向左移动，移动至初始取料位置停止，然后再重复步骤（1）和步骤（2），此时只是第二机械手手臂对准砂轮中心，等待取料；

（4）磨削：

当机械手装夹完成后，主轴箱总成在机床Z向伺服结构的驱动下，砂轮端向轴类零件靠近，开始加工，此时磨削液水泵打开，开始释放磨削液，油雾收集器开始工作，收集油雾，在线检测仪开始检测轴类零件外径，当加工到达设定的数值后，在线检测仪给出信号，停止加工，磨削液水泵停止工作，主轴箱总成退回到原位；

（5）取料：

当主轴箱总成退回到原位后，第二机械手手臂向下运动到末端，手指张开，牵引器在左顶尖座主轴的带动下又沿逆时针转动，牵引器夹爪打开，同时右顶尖座的主轴在油缸推动下压缩，手指夹紧，此时第二机械手臂在机械手横梁的同步带驱动下继续向右移动一小段距离，使轴类零件的夹持端从牵引器的夹爪内拨出，然后，第二机械手手臂向上运动回到原位；

（6）装夹轴类零件：

第一机械手手臂和第二机械手手臂在机械手横梁的同步带驱动下迅速向右移动一小段距离至第一机械手手臂到主轴箱总成上的砂轮中心位置，此时第一机械手手臂重复步骤（1）和步骤（2）中的过程，装夹完成后，重复步骤（4）的磨削过程和机械手二次抓取轴类零件的过程，此次抓取轴类零件的同时，第二机械手手臂将加工好取出的轴类零件放在线外检测送料机的回料侧上；

此时，第一机械手手臂又开始取料，重复步骤（1）-步骤（5）的整个循环。

2.根据权利要求1所述的轴类零件的线外检测全自动加工工艺，其特征在于：所述线外检测送料机包括有送料机本体、夹持上料装置以及端面检测装置；该送料机本体包括有机架和设置于机架上的输送机构；该夹持上料装置设置于机架上并位于输送机构的输出端上方；该端面检测装置设置于机架上并位于夹持上料装置的侧旁。

3.根据权利要求2所述的轴类零件的线外检测全自动加工工艺，其特征在于：所述夹持上料装置包括有固定架、活动架、第一驱动机构以及两夹料件；该固定架固定于机架上，该活动架可上下活动地设置，该第一驱动机构设置于固定架上并带动活动架上下活动；该两夹料件彼此相对并可侧向来回活动地设置于活动架上，针对每一夹料件均于活动架上设置有带动夹料件活动的第二驱动机构。

4.根据权利要求3所述的轴类零件的线外检测全自动加工工艺，其特征在于：所述夹料件上彼此相对的侧面上设置有V型槽。

5.根据权利要求3所述的轴类零件的线外检测全自动加工工艺，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸。