[发明专利]一种红外光谱用自动压片机器人及其应用

说明书

本发明公开了一种红外光谱用自动压片机器人，它包括依次相连的自动研磨设备、一级输料装置、自动称重设备、二级输料装置和自动加压成型设备；其中，物料在自动研磨设备中研磨后，经一级输料装置输送至自动称重设备，称重后经二级输料装置输送至自动加压成型设备中压片成型。与现有技术相比，本发明压制方法巧妙，成型得到的压片厚度一致、规格统一，成品率高，避免了人工操作过程中的计量误差，同时降低了人工成本，提高了溴化钾压片的制作效率。

技术领域

本发明属于冲压制造领域，具体涉及一种红外光谱用自动压片机器人及其应用。

背景技术

常用的红外光谱样品制备方法主要有固体薄膜法和压片法，其中固体薄膜法在加入溶剂后往往需要2～3h的溶解时间，耗时较长；而压片法的处理过程比较简单，适用于工程中快速化测量的需求，但压片质量的好坏对测试结果有着至关重要的作用，因此如何制备得到规格统一、厚度一致的溴化钾压片成为限制该方法推广应用的技术难题。

目前市场上也存在一些依靠模腔容积定量的粉末冶金设备，但是针对一些不是很密实的粉料，容积定量就不够精确，得到的压片厚度误差较大，只有依靠称重才能实现准确的定量生产。而人工称重会耗费大量时间，且精度因人而异，容易产生较大偏差造成不合格品。称重结束后需要人工放入模具，摇动压力杆进行加压成型。整个操作过程耗费了大量的时间，而且最终压片的合格率还不是很高。同样，人工研磨溴化钾碎晶存在类似问题，不同操作人员研磨得到的溴化钾粉末细度不一，也会影响压片质量。因此，有必要研发一种自动压片机器人来实现溴化钾压片的快速和优质生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种红外光谱用自动压片机器人，以解决现有技术存在的效果不佳等问题。

本发明还要解决的技术问题是提供上述红外光谱用自动压片机器人在制备溴化钾压片中的应用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种红外光谱用自动压片机器人，它包括依次相连的自动研磨设备、一级输料装置、自动称重设备、二级输料装置和自动加压成型设备；其中，物料在自动研磨设备中研磨后，经一级输料装置输送至自动称重设备，称重后经二级输料装置输送至自动加压成型设备中压片成型。

其中，所述的自动研磨设备包括研钵和控制装置，研钵包括研钵和研磨棒；其中，控制装置控制研磨棒的研磨频率和研磨时间。

其中，所述的自动称重设备包括高精度电子天平、控制装置和储存装置；其中，高精度电子天平的精度为0.1g，高精度电子天平上设置有质量感应装置。

其中，一级输料装置和自动研磨设备的出料口和高精度电子天平的进料口相连；物料输送至高精度电子天平后，质量感应装置将物料的实时质量数据传送给控制装置，控制装置将高精度电子天平上的物料分批经二级输料装置输送至自动加压成型设备中，不足定量的物料输送至储存装置中；

具体操作为：

物料输送至高精度电子天平后，控制装置从高精度电子天平上输送物料进二级输料装置，通过质量感应装置反馈得知高精度电子天平上减少的物料的质量达到定量时，控制装置停止输送物料进二级输料装置，即完成一次定量输送；待自动加压成型设备中压片结束中，控制装置继续从高精度电子天平上输送物料进二级输料装置，重复前述的操作；当完成一次定量输料且高精度电子天平上的物料质量小于定量时，控制装置将高精度电子天平上的物料输送至储存装置中，待下一次物料输送至高精度电子天平时，储存装置中的物料也输送至高精度电子天平上。

其中，所述的定量由物料性质和模具形状和尺寸决定。

其中，所述的自动加压成型设备包括压片模具、液压系统和伺服电机。

其中，所述的压片模具包括模座，设置在模座上的模套和与模套适配的压柱；其中，压柱可在模套自由垂直滑动。