[发明专利]一种PCB外观自动检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种PCB外观自动检测装置，其特征在于，包括相互连接的大板AVI机、水平输送段，所述水平输送段连接有用于捡取外观不良PCB板的机械手，所述大板AVI机与所述机械手电连接。

2.根据权利要求1所述的PCB外观自动检测装置，其特征在于，还包括待确认工位，所述待确认工位设置于所述水平输送段的一侧，所述机械手将由AVI检测机检测判定不良的PCB板捡取至所述待确认工位进行复核。

3.根据权利要求2所述的PCB外观自动检测装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构与所述大板AVI机、水平输送段和机械手电连接。

4.根据权利要求3所述的PCB外观自动检测装置，其特征在于，所述控制机构为PLC控制器。

5.根据权利要求4所述的PCB外观自动检测装置，其特征在于，所述大板AVI机获取阻焊和文字图像并与工程设计资料进行比对，判断检测位置是否存在缺陷，其检测像素为20-100，缺陷容忍度为45-105μm。

6.根据权利要求5所述的PCB外观自动检测装置，其特征在于，所述大板AVI机的检测参数为红色值不大于65，绿色值不小于27；字符参数比不小于45，检查画面停留时间为0.3s。

7.根据权利要求6所述的PCB外观自动检测装置，其特征在于，所述水平输送段为水平输送辊或传送带。

8.一种利用如权利要求1-7任一项所述PCB外观自动检测装置进行检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将阻焊显影后的PCB板输送至大板AVI机，控制大板AVI机自动对PCB板的外观进行检测；

S2、检测后的PCB板传输至水平输送段，AVI机将PCB板检测结果传输至机械手，机械手根据检测结果将水平输送段上不良板抓取出并放置于待确认工位进行复核，无异常板由水平输送段输送至一收板机构。

9.根据权利要求8所述的利用所述PCB外观自动检测装置进行检测的方法，其特征在于，所述检测装置检测速度为5片/min。