[发明专利]一种失重秤的控制方法、装置及系统

说明书

本发明涉及食品配料设备控制技术领域，具体公开了一种失重秤的控制方法，其中，所述失重秤的控制方法包括：实时采集失重秤的当前净重值；根据所述当前净重值、设定出料流量以及逐差法公式进行减误差计算得到当前实际出料流量；根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率。本发明还公开了一种失重秤的控制装置及系统。本发明提供的失重秤的控制方法具有精度高且成本低的优势。

技术领域

本发明涉及食品配料设备控制技术领域，尤其涉及一种失重秤的控制方法、失重秤的控制装置及包括该失重秤的控制装置的失重秤的控制系统。

背景技术

在面粉、食品、化工等行业中，经常会有连续不断的生产或配料情况，此时如果需要添加辅料进行配料或加入添加剂，就不能按照传统的以批次配粉的设备进行配料，而是需要连续不断配料的失重秤。

当前实现有两种方法：一是根据配料秤的额定出料流量，从而由目标出料流量计算出理论上的输出频率。这种方法稳定，简单易操作，但误差太大，并且每改变一次添加物就需重新计算一次理论输出频率；二是由失重仪表实现。该方法技术成熟，性能也比较稳定，只是高精度的失重秤仪表价格太高，对成本的要求比较高。

因此，如何提供一种精度高且成本低的配料方式成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种失重秤的控制方法、失重秤的控制装置及包括该失重秤的控制装置的失重秤的控制系统，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种失重秤的控制方法，其中，所述失重秤的控制方法包括：

实时采集失重秤的当前净重值；

根据所述当前净重值、设定出料流量以及逐差法公式进行减误差计算得到当前实际出料流量；

根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率。

优选地，所述根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率包括：

将所述目标出料流量设为PID调节的设定值，将所述当前实际出料流量设定为PID调节的输入值；

通过PID调节得到变频器所需的输出频率；

设置所述失重秤的上限值和下限值；

判断所述失重秤中的物料是否低于下限值；

若所述失重秤中的物料低于所述下限值，则停止所述PID调节；

保持当前频率输出，直到所述失重秤中的物料加料到所述上限值且重量稳定后再次采用所述PID调节。

优选地，所述根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率还包括：

若所述失重秤中的物料低于所述下限值，发出报警信号，且直到所述失重秤中的物料加料到所述上限值时停止报警。

优选地，所述失重秤的控制方法还包括在所述实时采集失重秤的当前净重值步骤前进行的：

校正所述失重秤。

作为本发明的第二个方面，提供一种失重秤的控制装置，其中，所述失重秤的控制装置包括：

采集模块，所述采集模块用于实时采集失重秤的当前净重值；

计算模块，所述计算模块用于根据目标出料流量以及所述当前实际出料流量进行PID调节得到变频器所需的输出频率。