[发明专利]一种自动导向小车及其自动控制方法在审
| 申请号： | 201810128276.6 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108196550A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 何苗;郑富瑜;王润;温坤华 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动导向小车 控制指令 驱动电路 嵌入式开发板 采集目标 处理目标 低成本 激光雷达传感器 二维激光雷达 导向小车 距离数据 目标数据 全向移动 位置数据 万向轮 前部 申请 小车 | ||
1.一种自动导向小车，其特征在于，包括：
位于所述小车前部，用于采集目标数据的二维激光雷达传感器；
用于获取、处理所述目标数据，并发出控制指令的嵌入式开发板；
用于接收并执行所述控制指令的驱动电路；
用于全向移动的万向轮；
其中，所述目标数据包括位置数据和距离数据。
2.根据权利要求1所述的自动导向小车，其特征在于，所述嵌入式开发板采用的算法为SLAM算法。
3.根据权利要求1所述的自动导向小车，其特征在于，还包括称重装置。
4.根据权利要求1所述的自动导向小车，其特征在于，所述称重装置包括称重传感器、电子显示屏和超重指示灯。
5.根据权利要求4所述的自动导向小车，其特征在于，所述称重传感器包括电阻应变式的称重传感器。
6.根据权利要求1所述的自动导向小车，其特征在于，还包括超重指示灯。
7.根据权利要求1所述的自动导向小车，其特征在于，还包括：
用于承载目标物体的N层平台；其中，N为大于1的整数；所述目标物体包括电子元件和/或货物。
8.根据权利要求1所述的自动导向小车，其特征在于，还包括：
用于固定所述激光雷达传感器的固定装置。
9.根据权利要求1所述的自动导向小车，其特征在于，还包括：
用于固定所述嵌入式开发板和所述驱动电路板的空心铜柱。
10.根据权利要求1至9任一项所述的自动导向小车，其特征在于，还包括：
用于保护所述嵌入式开发板和所述激光雷达传感器的过电流保护装置。
11.一种自动导向小车的自动控制方法，其特征在于，应用于嵌入式开发板，包括：
获取激光雷达传感器采集的目标数据；
处理所述目标数据，并向驱动电路发出控制指令，以使所述驱动电路执行所述控制指令，控制自动导向小车移动。
12.根据权利要求11所述的自动导向小车的自动控制方法，其特征在于，还包括：
利用过电流保护装置保护所述嵌入式开发板和所述激光雷达传感器。
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