[发明专利]自适应跑步机

说明书

本申请公开了一种自适应跑步机，包括六维动感平台；所述六维动感平台能够实现六维复合运动，以适合各种人群的运动形式。所述六维动感平台包括六部电机和设置在六部电机上方的运动平台，所述六部电机能够带动运动平台实现任意方向上的倾斜、扭曲、旋转及平移的运动。本发明能够可以根据人体的运动反应情况，任意调整转速使动感平台达到适合各种人群的运动形式。

技术领域

本公开一般涉及一种运动器械，具体涉及一种自适应跑步机。

背景技术

跑步机是家庭和健身房常备的器材。现有的跑步机可以设定速度，需要人为的设定调整。当人为控制不当时，存在运动速度过高人体不能适应或因人体失去平衡，容易导致摔倒，给人体运动带来安全隐患。现有技术中还没有一种根据人体的运动反应情况，任意调整转速，使跑步平台达到适合各种人群的运动形式。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够据人体的运动反应情况，任意自动调整转速的自适应跑步机。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种自适应跑步机，包括六维动感平台；

所述六维动感平台能够实现六维复合运动，以适合各种人群的运动形式。

所述六维动感平台包括六部电机和设置在六部电机上方的运动平台，所述六部电机能够带动运动平台实现任意方向上的倾斜、扭曲、旋转及平移的运动。

所述任意方向包括上、下、左、右、前及后六个方向。

所述六维动感平台还包括底盘、万向节联轴器、轴承座、曲柄连接轴和万向节连杆；

所述底盘上平均分布有六部电机，每部电机通过电机轴连接一万向节联轴器，所述万向节联轴器连接曲柄连接轴的一端，所述曲柄连接轴的另一端连接万向节连杆一端，所述万向节连杆的另一端连接运动平台；

所述电机轴对应设置在两端的轴承座上。

所述底盘的材质为结构钢Q235，所述底盘为正六边形。

进一步地，在所述正六边形的夹角处设有电机架，所述电机架上安装有电机，所述电机架连接有用于放置轴承座的轴承支架。

所述电机架上设有用于安装传感器的传感器孔位，所述传感器用于检测电机初始位置。

所述万向节联轴器包括第一本体、十字轴架和第二本体；所述第一本体与所述第二本体之间连接十字轴架，所述第一本体连接电机轴，所述第二本体连接曲柄。

所述曲柄连接轴包括输入动力轴、曲柄和输出轴；

所述输入动力轴的外端与万向节联轴器连接；所述输入动力轴的内端与曲柄一端连接，所述曲柄的另一端与输出轴一端连接；所述输出轴另一端连接万向节连杆一端。

所述万向节连杆包括依次相连的第一万向节、连杆轴套及第二万向节；

所述第一万向节连接所述输出轴；所述第二万向节连接所述运动平台。

所述运动平台包括运动台面、加强筋骨架和连接轴；

所述运动台面下方设有加强筋骨架，所述加强筋骨架上连接有连接轴，所述连接轴连接所述第二万向节。

进一步地，还包括传送带运动台；

所述六维动感平台台上固定有传送带运动台。

所述传送带运动台包括传送带运动平台、传送带、定位架和驱动电机；

所述定位架上固定有传送带运动平台，所述传送带运动平台上设有传送带，所述传送带连接驱动电机，所述驱动电机能够进行正、向和反向旋转。