[发明专利]一种机器人教学装置

说明书

本发明公开了一种机器人教学装置，涉及机器人领域。该装置包括：实验模块、主控模块、存储模块和执行模块，其中，实验模块包括至少一个可替换的实验子模块，存储模块中存储有至少一个与各实验子模块对应的数据处理程序，各实验子模块通过统一接口与主控模块连接，各实验子模块用于将实验数据通过统一接口发送给主控模块，所主控模块用于根据数据处理程序对实验数据进行处理，得到控制指令，执行模块用于根据控制指令完成数据处理程序规定的动作。本发明提供的一种机器人教学装置，具有占地面积小、实用性强、成本低等优点。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人教学装置。

背景技术

目前，现有的教学用的机器人都是在出厂前就将其教学功能封装好的，通常只能执行特定的教学功能，当需要进行多种教学实验时，只能购入多种实验机器人，会造成占用空间过大，购入成本过高等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种机器人教学装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种机器人教学装置，包括：实验模块、主控模块、存储模块和执行模块，其中，所述实验模块包括至少一个可替换的实验子模块，所述存储模块中存储有至少一个与各所述实验子模块对应的数据处理程序，各所述实验子模块通过统一接口与所述主控模块连接，各所述实验子模块用于将实验数据通过所述统一接口发送给所述主控模块，所主控模块用于根据所述数据处理程序对所述实验数据进行处理，得到控制指令，所述执行模块用于根据所述控制指令完成所述数据处理程序规定的动作。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种机器人教学装置，包含有至少一个可替换的实验子模块，各实验子模块通过统一接口与主控模块连接，并通过调用不同的数据处理程序对实验数据进行处理，执行相应的动作，实现了在一个装置上根据不同的实验需求进行多种不同的教学实验，不需要多种实验机器人，每种实验子模块执行特定的教学功能，当需要进行其他实现教学功能时，只需要更换实验子模块即可，主控模块就会自动调用对应的数据处理程序完成实验。该机器人教学装置具有占地面积小、实用性强、成本低等优点。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述主控模块包括：检测子模块和调用子模块，所述检测子模块用于对与所述统一接口连接的实验子模块进行检测，获取连接的所述实验子模块的特征值，所述调用子模块用于根据所述特征值从所述存储模块中调取与所述特征值对应的数据处理程序。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过对连接的实验子模块进行检测，并自动调用与检测到的实验子模块对应的数据处理程序，能够使教学过程更加智能、方便，可以省下调节、设置数据处理程序的时间，提高更换实验子模块后的工作速度。

进一步地，所述主控模块还包括：判断子模块和生成子模块，所述判断子模块用于对所述实验数据的特征值数量进行判断，所述生成子模块用于当所述特征值数量为1时，根据所述数据处理程序对所述实验数据进行处理，得到控制指令，或，当所述特征值数量不为1时，分别根据所述数据处理程序对各所述实验数据进行处理，并对处理结果进行融合处理，得到控制指令。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过对实验数据的特征值数量进行判断，并据此生成控制指令，可以实现同时进行多种教学实验，并且将各种教学实验的数据进行融合处理，完成多种教学任务。

进一步地，所述实验子模块包括：声音传感模块、光敏传感模块、温度传感模块、热成像传感模块、烟雾传感模块和压力传感模块中的至少一个。

进一步地，所述执行模块包括：显示器，所述显示器用于根据所述控制指令显示所述数据处理程序对所述实验数据进行处理后得到的影像。

进一步地，所述执行模块包括：机械臂，所述机械臂用于根据所述控制指令执行所述数据处理程序对所述实验数据进行处理后得到动作。