[发明专利]一种电机参数测量方法及其装置

权利要求书

1.一种电机参数测量方法，其特征在于，基于电机参数测量系统，所述电机参数测量系统包括电机和驱动器；所述方法包括：

将所述驱动器设置为电流闭环模式，并设定所述驱动器的目标输出电流等于预设电流值以及电角度为0°，控制所述驱动器输出工作，输出电流平稳后，得到所述驱动器输出至所述电机的三相电压的占空比值；

控制所述驱动器停止输出后，去除所述驱动器内的电流环，将其设置为开环模式，电角度设置为0°，并依据上述得到的占空比值设定所述驱动器输出的驱动信号的占空比值；

控制所述驱动器输出工作，获得所述电机的d轴平均电压U_d和d轴平均电流I_d以及所述电机电流稳定前的上升时间t₁；

依据所述d轴平均电压U_d、d轴平均电流I_d和所述上升时间t₁计算得到所述电机的电阻R和d轴电感L_d。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算得到所述电机的电阻R的过程具体为：

依据所述d轴平均电压U_d、d轴平均电流I_d和电阻关系式计算得到所述电机的电阻R；所述电阻关系式为：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算得到d轴电感L_d的过程具体为：

重复将电机转子锁定在电角度0°上，并依据上述得到的占空比值设定所述驱动器输出的驱动信号的占空比值，每次设定后采样所述电机电流稳定前的上升时间；

计算采样得到的各次上升时间的平均值

依据所述上升时间的平均值所述电阻R以及d轴电感关系式确定所述电机的d轴电感L_d，此时，所述d轴电感关系式具体为：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述电机为凸极电机，所述方法还包括：

设置所述驱动器的电角度为90°的合成电角度，并设置d轴电流为0，依据上述得到的占空比值设定所述驱动器输出的驱动信号的占空比值；

所述电机稳定后，再次为所述电机施加电流；

获得所述电机电流稳定前的上升时间t₂；

依据t₂和q轴电感关系式确定所述电机的q轴电感L_q；所述电感关系式为：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将其设置为开环模式，并依据上述得到的占空比值设定所述驱动器输出的驱动信号的占空比值；控制所述驱动器输出工作，获得所述电机的d轴平均电压U_d和d轴平均电流I_d；计算得到所述电机的电阻R的过程具体为：

设置所述驱动器输出的驱动信号的占空比值等于上述得到的占空比值；

控制所述驱动器输出工作，获得当前所述电机的d轴平均电压U_d1和d轴平均电流I_d1；

设置所述驱动器输出的驱动信号的占空比值等于上述得到的占空比值的2倍；

控制所述驱动器输出工作，获得当前所述电机的d轴平均电压U_d2和d轴平均电流I_d2；

相应的，所述电阻关系式具体为：