[发明专利]成像设备

说明书

本发明公开一种成像设备，包括：摄像装置，用于拍摄物体的图像；显示装置，用于显示所述摄像装置拍摄到的图像；和基座，在所述基座上设置有一个沿竖直方向延伸的竖直支撑杆，所述成像设备还包括安装在所述竖直支撑杆上的具有多个运动自由度的机械臂，所述显示装置和所述摄像装置中的一个连接到所述机械臂的端部上。在本发明中，成像设备的显示装置或摄像装置连接到具有多个运动自由度的机械臂的端部上，因此，显示装置或摄像装置能够分别在多个方向上移动或能够分别绕多个轴线旋转，因此，在实际应用中非常方便。

技术领域

本发明涉及一种成像设备，尤其涉及一种显微成像设备。

背景技术

在现有技术中，成像设备通常包括一个摄像机和与摄像机通信的显示器。摄像机用于拍摄物体的图像，显示器用于显示被拍摄的物体的图像。这种成像设备可以用于医院或工厂，用于检测人体或产品。在现有技术中，摄像机一般滑动地安装在一个支架上，可在某个方向上直线滑动，显示器一般是固定的放置在桌面上。现有的这种成像设备的摄像机或显示器不能分别在多个方向上移动或不能分别绕多个轴线旋转，因此，在实际应用中不方便。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种成像设备，包括：摄像装置，用于拍摄物体的图像；显示装置，用于显示所述摄像装置拍摄到的图像；和基座，在所述基座上设置有一个沿竖直方向延伸的竖直支撑杆，所述成像设备还包括安装在所述竖直支撑杆上的具有多个运动自由度的机械臂，所述显示装置和所述摄像装置中的一个连接到所述机械臂的端部上。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述机械臂包括具有多个运动自由度的第一机械臂，所述第一机械臂安装在所述竖直支撑杆上，所述显示装置连接到所述第一机械臂的端部上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一机械臂为具有七个运动自由度的七自由度机械臂。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一机械臂包括：第一连接臂，套装在所述竖直支撑杆，可沿所述竖直支撑杆在竖直方向上移动和围绕所述竖直支撑杆旋转；第二连接臂，具有穿过所述第一连接臂上的通孔的第一杆，所述第一杆可相对于所述第一连接臂在第一水平方向上移动；第三连接臂，其一端套装在所述第一杆的端部上，可相对于所述第二连接臂在所述第一水平方向上移动和围绕所述第一杆旋转；第四连接臂，其一端转动地连接到所述第三连接臂的另一端上，可围绕沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向延伸的水平轴线旋转；第五连接臂，其一端转动地连接到所述第四连接臂的另一端上，可围绕沿竖直方向延伸的竖直轴线旋转；和第六连接臂，其一端转动地连接到所述第五连接臂的另一端上，可围绕沿第一水平方向延伸的水平轴线旋转。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述显示装置固定地安装在所述第六连接臂上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，第二连接臂还具有穿过所述第一连接臂上的通孔的第二杆，所述第二杆与所述第一杆平行并可相对于所述第一连接臂在第一水平方向上移动。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一机械臂为具有五个运动自由度的五自由度机械臂。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一机械臂包括：第一连接臂，其一端套装在所述竖直支撑杆，可沿所述竖直支撑杆在竖直方向上移动和围绕所述竖直支撑杆旋转；第二连接臂，其一端转动地连接到所述第一连接臂的另一端上，可围绕沿水平方向延伸的水平轴线旋转；第三连接臂，其一端转动地连接到所述第二连接臂的另一端上，可围绕沿水平方向延伸的水平轴线旋转；和第四连接臂，其一端转动地连接到所述第三连接臂的另一端上，可围绕沿竖直方向延伸的竖直轴线旋转。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述显示装置固定地安装在所述第四连接臂上。