[发明专利]一种输电线路轻型碎冰旋翼机

权利要求书

1.一种输电线路轻型碎冰旋翼机，其特征在于：包括支撑架、外壳、电源、控制盒，所述支撑架的上设有飞行装置，所述支撑架上对称设有两条置线槽，每条置线槽内至少设有两个凹形轮，每个凹形轮由行走电机驱动，每条置线槽的前端两侧对称安装有前削冰装置，每条置线槽的后端两侧设有后削冰装置。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机，其特征在于：所述支撑架上设有机械臂，机械臂的端部安装有夹持装置。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机，其特征在于：所述飞行装置包括四个旋翼，四个旋翼分别通过连接杆固定在支撑架的四角。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机，其特征在于：所述置线槽位置的支撑架上至少设有两个第三传感器，第三传感器采用金属传感器。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机，其特征在于：所述前削冰装置、后削冰装置均包括削冰扇叶、高速马达，所述高速马达的输出端通过连轴器与削冰扇叶的转轴相连接，高速马达外套有固定套，所述前削冰装置的固定套通过固定架固定装配在支撑架上，固定架通过螺栓或者铆接的方式固定在支撑架上。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机，其特征在于：所述后削冰装置的固定套通过第一连接架装配在第二连接架上，第二连接架设在外转环的侧面，外转环内设有内转环，内转环固定在支撑架上，内转环与外转环可相对旋转，外转环的外侧面设有转环齿，转环齿与主动齿轮啮合连接，主动齿轮装配在减速箱上，减速箱与转环电机连接在一起，第一连接架通过调节螺栓固定在第二连接架上。

7.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机，其特征在于：每条所述置线槽上至少设有一套锁扣装置，每套锁扣装置包括两个挡钩、一个挡片，挡钩对称设在置线槽的两侧，挡片通过第一转轴装配在支撑架上，第一转轴与挡片电机连接。

8.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机，其特征在于：所述锁扣装置还包括第一传感器、第二传感器，第一传感器的中心与第一转轴的中心连线与置线槽平行，第二传感器的中心与第一转轴的中心连线与两个挡钩所在直线平行，所述第一传感器、第二传感器为金属传感器，挡片为金属材质，支撑架和外壳采用工程塑料材质。

9.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机，其特征在于：所述机械手包括多个机械关节，相邻的两个机械关节之间通过舵机驱动，每个机械关节的两端连接的机械关节相对转动的方向相互垂直。

10.根据权利要求1所述的一种输电线路轻型碎冰旋翼机，其特征在于：所述置线槽两侧的前削冰装置的两个扇叶所在的平面之间的间距，靠近支撑架的一侧较远离支撑架的一侧窄，所述置线槽两侧的后削冰装置的两个扇叶所在的平面之间的间距，远离支撑架的一侧较靠近支撑架的一侧窄。