[发明专利]适应全产品的焊接小车

权利要求书

1.一种适应全产品的焊接小车，包括

焊枪(8)，焊接工序的执行元件；

激光跟踪装置(9)，实时扫描焊缝，以确保焊接精度；

焊枪(8)和激光跟踪装置(9)活动式设置在冷柜(C)上方；

还包括

行车机构(1)，依靠两侧外置的钢轨(B)沿Y轴滑动在冷柜(C)上方；该行车机构(1)包括由行车支架(1.1)和滚轮(1.5)组成的车体、用于驱动滚轮(1.5)转动以使行车机构(1)整体前进或后退的行车驱动组件、及用于驱动焊枪(8)和/或激光跟踪装置(9)升降的抬升组件；所述滚轮(1.5)滚动在钢轨(B)上，行车驱动组件和抬升组件分别设置于行车支架(1.1)上；

轴向驱动机构(3)，用于驱动焊枪(8)和/或激光跟踪装置(9)相对行车机构(1)沿X轴和/或Y轴和/或Z轴移动；焊枪(8)和/或激光跟踪装置(9)设置于轴向驱动机构(3)上；

X轴引导机构(4)，轴向驱动机构(3)沿X轴滑动在X轴引导机构(4)上，该X轴引导机构(4)设置于抬升组件上，抬升组件驱动X轴引导机构(4)升降运动；

所述行车驱动组件包括行车驱动电机(1.6)，行车驱动电机(1.6)通过行车传动组件驱动一个以上滚轮(1.5)转动；所述抬升组件包括升降气缸(1.12)和抬升载板(1.2)，升降气缸(1.12)的缸体固定于行车支架(1.1)上，升降气缸(1.12)的杆体连接抬升载板(1.2)并驱动其升降运动；

所述行车传动组件包括转动设置于行车支架(1.1)一侧的第一主动链轮(1.7)和一个以上的第一从动链轮(1.9)，及设置于行车支架(1.1)另一侧的第二主动链轮(1.7’)和一个以上的第二从动链轮，第一主动链轮(1.7)与各第一从动链轮(1.9)之间绕设有第一链条，第二主动链轮(1.7’)与各第二从动链轮之间绕设有第二链条，至少一第一从动链轮(1.9)与同侧的任一滚轮(1.5)连接，至少一第二从动链轮与同侧的任一滚轮(1.5)连接，行车驱动电机(1.6)的电机轴与第一主动链轮(1.7)或第二主动链轮(1.7’)连接，第一主动链轮(1.7)与第二主动链轮(1.7’)通过传动轴(1.4)相互连接；

所述抬升载板(1.2)上设置有带若干定位孔(1.3.1)的导柱(1.3)，行车支架(1.1)上设置有带定位销孔的套管(1.10)，导柱(1.3)往复滑动在套管(1.10)内，定位销孔内插设有定位销钉(1.11)，该定位销钉(1.11)同时插设相应的定位孔(1.3.1)，以锁定抬升载板(1.2)；

其特征在于：所述行车机构(1)包括刹车组件(1.8)，该刹车组件(1.8)包括刹车支架座(1.13)、刹车气缸(1.14)、刹车传动件(1.15)和两相互对称的刹车臂(1.16)；刹车支架座(1.13)固定于行车支架(1.1)上；刹车气缸(1.14)的缸体固定于刹车支架座(1.13)上，刹车气缸(1.14)的杆体连接刹车传动件(1.15)并驱动其往复移动；刹车臂(1.16)呈折弯形设置，刹车臂(1.16)一端与刹车支架座(1.13)转动连接，刹车臂(1.16)的折弯处与刹车传动件(1.15)转动连接；工作时，刹车气缸(1.14)驱动刹车传动件(1.15)移动，进而同时驱使两刹车臂(1.16)分别绕其与刹车支架座(1.13)转接的端部摆动，最终令两刹车臂(1.16)另一端相互靠拢或远离，以夹紧或松开钢轨(B)，达到刹车和解锁效果；

所述X轴引导机构(4)包括沿X轴延伸的X轴引导横梁(4.1)，X轴引导横梁(4.1)上设置有沿X轴延伸的X轴引导齿条(4.6)；所述轴向驱动机构(3)包括X轴驱动组件，该X轴驱动组件包括X轴驱动电机(3.2)、X轴驱动齿轮(3.3)和X轴驱动支架座(3.4)，X轴驱动电机(3.2)设置于X轴驱动支架座(3.4)上，X轴驱动电机(3.2)的电机轴与X轴驱动齿轮(3.3)连接并驱动其转动，X轴驱动齿轮(3.3)与X轴引导齿条(4.6)相互齿接，X轴驱动支架座(3.4)滑动在X轴引导横梁(4.1)上；X轴驱动电机(3.2)工作时，在X轴驱动齿轮(3.3)与X轴引导齿条(4.6)的相互作用下，轴向驱动机构(3)整体沿X轴移动，焊枪(8)和/或激光跟踪装置(9)随轴向驱动机构(3)移动；

所述轴向驱动机构(3)还包括旋转组件(3.5)、Y轴驱动组件(3.6)和Z轴驱动组件(3.7)，Y轴驱动组件(3.6)设置于X轴驱动支架座(3.4)上，Z轴驱动组件(3.7)设置于Y轴驱动组件(3.6)上，旋转组件(3.5)设置于Z轴驱动组件(3.7)上，焊枪(8)和/或激光跟踪装置(9)设置于旋转组件(3.5)上；Y轴驱动组件(3.6)驱动Z轴驱动组件(3.7)和旋转组件(3.5)沿Y轴移动，焊枪(8)和/或激光跟踪装置(9)随动；Z轴驱动组件(3.7)驱动旋转组件(3.5)沿Z轴移动，焊枪(8)和/或激光跟踪装置(9)随动；旋转组件(3.5)包括至少用于驱动焊枪(8)定位转动的旋转气缸(3.5.1)。