[发明专利]全自动化线外检测送料机

说明书

本发明公开一种全自动化线外检测送料机，包括有送料机本体、夹持上料装置以及端面检测装置；该送料机本体包括有机架和设置于机架上的输送机构；该夹持上料装置设置于机架上并位于输送机构的输出端上方；该端面检测装置设置于机架上并位于夹持上料装置的侧旁。通过在输送机构的输出端上方设置夹持上料装置，并配合在夹持上料装置的侧旁设置端面检测装置，使得轴类零件在上料加工前完成端面检测工序，使加工测量时间优化到机械手待料时间中去，从而减少了单件零件全自动化加工的时间节拍，达到更高的日产量，进而满足市场需求。

技术领域

本发明涉及送料机领域技术，尤其是指一种全自动化线外检测送料机。

背景技术

目前市场上所有自动化设备中，均存在以下两大问题：1.由于轴类零配件加工节拍存在差异，而机械手自动化设备上下料时间基本不变，导致在加工零件时，机械手存在待料时间，长短取决于工件；2.工件端面测量在工件装夹完毕后进行测量，增加了自动化全部过程的加工节拍。综上所述，现有轴类零件精密加工，在全自动化设备中，整体加工节拍比较长，从而导致零配件日产量停滞不前，难以满足很多市场需求。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动化线外检测送料机，其能有效解决现有之全自动化设备整体加工节拍较长的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种全自动化线外检测送料机，包括有送料机本体、夹持上料装置以及端面检测装置；该送料机本体包括有机架和设置于机架上的输送机构；该夹持上料装置设置于机架上并位于输送机构的输出端上方；该端面检测装置设置于机架上并位于夹持上料装置的侧旁。

作为一种优选方案，所述机架的底部灌装水泥形成有配重。

作为一种优选方案，所述输送机构为链条皮带式输送机构。

作为一种优选方案，所述夹持上料装置包括有固定架、活动架、第一驱动机构以及两夹料件；该固定架固定于机架上，该活动架可上下活动地设置，该第一驱动机构设置于固定架上并带动活动架上下活动；该两夹料件彼此相对并可侧向来回活动地设置于活动架上，针对每一夹料件均于活动架上设置有带动夹料件活动的第二驱动机构。

作为一种优选方案，所述夹料件上彼此相对的侧面上设置有V型槽。

作为一种优选方案，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸。

作为一种优选方案，所述端面检测装置包括有底架、纵向平移模组、双顶模组、横向平移模组以及精密测头；该底架固定于机架上；该纵向平移模组设置于底架上，纵向平移模组包括有活动座和第三驱动机构，活动座可纵向来回活动地设置于底架上，该第三驱动机构设置于底架上，第三驱动机构带动活动座纵向来回活动而靠近或远离夹持上料装置；该双顶模组和横向平移模组均设置于活动座上，双顶模组靠近夹持上料装置，横向平移模组远离夹持上料装置；该精密测头设置于横向平移模组，横向平移模组带动精密测头横向来回活动。

作为一种优选方案，所述双顶模组包括有基座，该基座的一端设置有夹料固定顶尖，基座的另一端设置有夹料活动顶尖和第四驱动机构，该第四驱动机构带动夹料活动顶尖靠近或远离夹料固定顶尖。

作为一种优选方案，所述基座上设置有移动线轨，该夹料活动顶尖沿移动线轨横向来回活动，该第三驱动机构和第四驱动机构均为气缸。

作为一种优选方案，所述基座上的底部设置有前行定位缓冲器。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：