[发明专利]一种密封圈自动装配设备

说明书

本发明公开了一种密封圈自动装配设备，包括供料机构、取料机构、装配机构、产品输送机构、机架，供料机构、取料机构、装配机构、产品输送机构均安装在机架上，供料机构与装配机构之间通过轨道槽连通，装配机构下方设有产品载台，产品载台彼此相对的两侧分别设有取料机构和产品输送机构，产品载台下方设有沿竖直方向布置的径向定位机构，产品载台外侧还设有沿水平方向布置的轴向定位机构。当取料机构将密封圈装配到半成品上时，装配机构将下一个密封圈预装在取料机构上，完成装配后，取料机构旋转180°，开始下一次装配过程。本发明能不间断地进行密封圈的取料和装配，提高了生产效率，降低了人工劳动强度和企业生产成本。

技术领域

本发明涉及密封圈装配技术领域，尤其涉及一种密封圈自动装配设备。

背景技术

密封圈是大多数有密封要求的产品中必不可少的组成零件，其广泛用于石油化工、冶金、医疗、机械、液压、电子、装备制造、交通运输等行业。由于密封圈本身具有外形小、装配精度高等特点，在实际生产过程中国内大多采用人工装配或者使用扩张机构扩张密封圈进行装配的办法。人工装配的劳动强度大，一致性差，不适合规模化生产。使用扩张机构虽实现了密封圈装配的自动化，但扩张机构在结构设计上的局限性使其不能同时取料和装配，导致生产效率难以提高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种可同时进行密封圈取料和装配的自动化设备。

本发明的技术方案如下：

一种密封圈自动装配设备，包括供料机构、取料机构、装配机构、产品输送机构、机架，供料机构、取料机构、装配机构、产品输送机构均安装于机架上，供料机构与装配机构之间通过轨道槽连通，装配机构下方设有产品载台，产品载台彼此相对的两侧分别设有取料机构、产品输送机构，产品载台下方设有沿竖直方向布置的径向定位机构，产品载台外侧还设有沿水平面方向布置的轴向定位机构。

进一步地，取料机构包括直线滑轨A、旋转装置、执行器，直线滑轨A由固定安装在机架上的直线轨道A和相对于直线轨道A滑动的滑块A组成，旋转装置固定安装在滑块A上，旋转装置的输出轴朝上与水平面成45°角，旋转装置的输出轴上设有安装座。安装座具有彼此相互垂直的第一侧面和第二侧面，第一侧面上设有与其垂直并向外延伸的第一伸缩杆，第二侧面上设有与其垂直并向外延伸的第二伸缩杆。旋转装置是旋转电缸或旋转气缸。执行器是电动执行器或气动执行器。

装配机构包括水平导向滑轨、水平放置的密封圈载台、水平安装板、垂直安装板、轴向伸缩装置，水平导向滑轨固定在机架上，轴向伸缩装置与水平导向滑轨滑动连接，水平安装板和垂直安装板安装在轴向伸缩装置上，垂直安装板上设有弹簧装置，密封圈载台置于轴向伸缩装置的末端。轨道槽与装配机构连接处之间设有活门。

径向定位机构包括伺服电机A、直线滑轨B、升降台，伺服电机A固定在机架上，直线滑轨B由直线轨道B和相对于直线轨道B滑动的滑块B组成，一对支撑板固定安装在直线轨道B上，升降台的两侧分别与滑块B固定连接，伺服电机A输出轴与升降台固定连接。

轴向定位机构包括伺服电机B、直线滑轨C、夹紧气缸，直线滑轨C由直线轨道C和相对于直线轨道C滑动的滑块C组成，直线轨道C固定安装在机架上，滑块C与伺服电机B的输出轴相连，夹紧气缸固定安装在滑块C上。

本发明的有益效果在于：针对传统的密封圈装配中先取料再装配所导致的生产效率低下的问题，利用取料机构和装配机构相互配合，当取料机构将密封圈装配到半成品上时，装配机构将下一个密封圈预装在取料机构上，完成装配后，取料机构旋转180°，开始下一次装配过程，如此反复就能不间断地进行密封圈的取料和装配，提高了生产效率，降低了人工劳动强度和企业生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部放大示意图；

图3是径向定位机构示意图；