[发明专利]农用分拣机

说明书

本发明涉及一种农业机械技术领域，尤其涉及一种农用分拣机，包括上料漏斗、分隔传送带、分个传送带、分拣传送带、称重传感器、拨盘、步进电机，所述上料漏斗位于分隔传送带运动前端的上方，上料漏斗采用振动式上料漏斗，分隔传送带上均匀设置有分隔条，所述分隔传送带的另一端设置有分个传送带，分个传送带左右两边均匀设置有分个器，分隔传送带与分个传送带相接，所述分个传送带的传送轴上设置有称重传感器，在所述分个传送带运行末端设置有分拣传送带，所述分拣传送带上方设置有拨盘，拨盘上设置有步进电机，步进电机与称重传感器电连接。本发明结构简单，体积小，适用于中小型农户，具有很高的自动化和准确率，分拣效率高，节约成本。

技术领域

本发明涉及一种农业机械技术领域，尤其涉及一种农用分拣机。

背景技术

农产品成熟后一般需要对不同大小的产品进行分类包装、销售，水果业作为农业中重要的一个分支，每到水果成熟时，果农都会面临着一个问题就是要将不同大小的水果进行分类，目前果农的分拣方式仍处于手工分拣，这往往需要耗费大量的人力来完成这项工作，且工作效率低，给果农增加了较大的时间成本。而我国农业科技由于农业发展程度较低，精准农业分拣技术发展也尚未成熟，许多农业机械无法在实际生产中大量的应用，目前的分拣装置大多为大型自动分拣流水线，没有从农户的生产实际出发，适用于个体种植户的农产品分拣装置。

因此，设计一种农用分拣机，一方面可以完善机电一体化技术在农机设备中的研究资料，另一方面可以弥补我国农用分拣机设备的市场短板，全面拓展农产品个体户及合作社特色农业分拣机设备市场，有效实现特色水果如芒果、石榴、柑橘、枇杷等的质量等级、重量品质分拣。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种农用分拣机，以及一种用于农产品分拣的方法，以解决没有适合农户的农产品分拣装置问题，提高农产品分拣效率、节约成本。

本发明为解决其技术问题，提供一种农用分拣机，包括上料漏斗、分隔传送带、分个传送带、分拣传送带、称重传感器、拨盘、步进电机，所述上料漏斗位于分隔传送带运动前端的上方，所述分隔传送带的另一端设置有分个传送带，分隔传送带与分个传送带相接，所述分个传送带的传送轴上设置有称重传感器，在所述分个传送带运行末端设置有分拣传送带，所述分拣传送带上方设置有拨盘，所述拨盘连接有步进电机，所述步进电机与称重传感器电连接。

进一步地，所述分隔传送带上均匀设置有分隔条，所述分个传送带左右两边均匀设置有分个器。

进一步地，所述分隔传送带的运动方向与分个传送带的运动方向垂直。

进一步地，所述上料漏斗采用振动式上料漏斗。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种用于农产品分拣的方法，所述方法包括以下步骤：

A、将农产品置于上料漏斗中，并通过分隔传送带和分个传送带将农产品排列成单个。

B、通过称重传感器对分个传送带上的每个农产品进行称重。

C、设置一个重量范围作为判断标准，将称重传感器采集的信息进行处理并与设置的重量范围进行比较判断，当称重的值小于所述重量范围最小值，判断为“轻”，当称重的值大于所述重量范围最大值，判断为“重”，当称重的值位于所述重量范围之内，判断为“适中”，然后控制步进电机正反转以及角度以实现分拣：

c1、当判断农产品重量为“轻”时，步进电机逆时针旋转90度；

c2、当判断农产品重量为“重”时，步进电机顺时针旋转90度；

c3、当判断农产品重量为“适中”时，步进电机不动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，体积小，与农户的分拣需求相匹配；只需将农产品放入上料漏斗中，便可实现农产品的分类，中间过程无需人工参与，具有很高的自动化和准确率；分拣效率高，能有效节约成本。