[发明专利]经济型模块化机床智能装卸夹片机

说明书

本发明涉及一种经济型模块化机床智能装卸夹片机，包括夹片机床、电箱和夹片自动上下料机，所述的自动上下料机分别与片机床和电箱连接，所述的夹片自动上下料机包括支撑板、下料管、推料气缸、运料气缸、给料板、给料气缸、下料拔叉和下料气缸，所述推料气缸设置于支撑板上，所述的下料管固定设置于支撑板的上方，所述运料气缸设置于支撑板上，所述给料板与运料气缸连接，所述的给料气缸设置于给料板上，所述下料气缸设置于支撑板上，所述下料拔叉与下料气缸连接，所述下料拔叉一端设有U形槽，支撑板通过安装板固定设置于夹片机床上，所述的夹片自动上下料机上的各个气缸分别与电箱的单片机连接，本发明实现夹片加工过程中的机械自动上下料。

技术领域

本发明涉及一种夹片机，特别是一种经济型模块化机床智能装卸夹片机。

背景技术

目前夹片大量应用于路桥建设、电站建设、高层建筑、岩土锚固、深基坑支护、超大超重构件提升、顶推、转体等诸多领域的建设和施工。夹片有多个主要参数，如锥度、牙形、刚度、表面粗糙度等，其中锥度是最重要的设计指标，它表明了在允许锥度变化范围内的情况下，夹片所产生的夹紧力用以克服缆索承受桥梁重力所需要的拉力，同时又不至于产生过大的载荷而使夹片变形。

现有加工机床在加工流程主要经过以下 9 道工序:锯→锻造→车锥①→车端面②→冲字→磨外锥→攻螺纹→锯弹性槽→锯开（分为均匀两片）。其中上标为①～②数字的工序为工人人工将夹片送上数控车床高速旋转的主轴上的胀紧套上。由于车床主轴高速旋转，对手工上料的操作工人，存在极大的安全隐患。工人每天劳动 8 h，不断重复上料、下料、检测，工作很容易造成疲劳，一旦分神将会威胁到人身安全。夹片生产厂家决定设计夹片车外锥的自动装置，实现优质高产低成本。

中国的锚具生产基地主要有柳州、杭州、天津、成都和开封等城市，这些城市的预应力生产企业支承着我国预应力结构工程（主要是新建高速铁路、高速公路和城际铁路）的紧张施工，贡献重大。近几年，我国基础建设项目猛增市场对夹片的需求量供不应求，所以大幅度降低夹片的生产制造成本同时提高夹片的生产量迫在眉睫。目前对夹片自动上下料机构实物研制的工作尚未见报道。并且其研究主要针对车外锥这个工序，而本发明则利用夹片机加工本体设备实现了低成本模块化柔性化智能生产的需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种经济型模块化机床智能装卸夹片机，以实现自动上下料，解决现有人工上下料的问题。

解决上述技术问题的技术方案是：一种经济型模块化机床智能装卸夹片机，包括夹片机床、电箱和夹片自动上下料机，所述的自动上下料机分别与片机床和电箱连接，所述夹片机床包括车床主轴、刀具和刀架，所述车床主轴和刀架均设置于夹片机床上，所述刀具设置于刀架上，所述的电箱包括单片机和输入显示器，所述的夹片自动上下料机包括支撑板、下料管、推料气缸、运料气缸、给料板、给料气缸、下料拔叉和下料气缸，所述的下料管为两端开口中空的管道结构，所述推料气缸设置于支撑板上，所述的下料管固定设置于支撑板的上方，且该下料管的下端口与支撑板之间的间距形成出料口，所述推料气缸设置于支撑板上并位于该出料口一侧，所述给料板位于该出料口另一侧，所述运料气缸设置于支撑板上，所述给料板与运料气缸连接，所述的给料气缸设置于给料板上，所述下料气缸设置于支撑板上，所述下料拔叉与下料气缸连接，所述下料拔叉一端设有U形槽，所述的支撑板通过安装板固定设置于夹片机床上，所述支撑板位于车床主轴上方，所述下料拔叉的U形槽位于车床主轴处，所述的夹片自动上下料机上的各个气缸分别与电箱的单片机连接，使用时，夹片放置于下料管中，夹片较大一端朝下，通过推料气缸将夹片推送至给料板上，通过运料气缸将给料板推至与车床主轴水平对齐处，再通过给料气缸将给料板的夹片推送至车床主轴上。

本发明的进一步技术方案是：所述的夹片自动上下料机还包括下料滑道，该下料滑道设置于夹片机床上，该下料滑道的入口靠近车床主轴并位于车床主轴的下方处。所述的下料滑道为由滑板、挡板Ⅰ和挡板Ⅱ构成的半开放式滑槽。